运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统及方法，属于运钞车技术领域。本发明专利技术中的远程熄火停驶控制系统，包括：信号触发单元，节点控制器，停驶执行单元，信号发射／接收单元，远程控制中心；运钞车的远程熄火停驶控制方法，包括：信号触发单元启动运钞车熄火停驶的信号，并通过信号发射／接收单元发送到远程控制中心；远程控制中心下达运钞车熄火停驶指令，通过信号发射／接收单元发送到节点控制器；节点控制器向停驶执行单元发出运钞车熄火停驶命令；停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶。通过本发明专利技术中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，而且并不影响运钞车的再次启动性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运钞车
，尤其涉及一种，并适用于各种车系，各种车型的汽车以及各类汽车总成系统。
技术介绍
运钞车作为专用汽车的一类，用于运输现金或者贵重物品。 由于运输贵重物品，所以运钞车的安全，尤其是实时控制方面尤为重要，当运钞车受到强力武装非法侵入或非法敲击时，押运人员也会束手就擒，运钞车也会被控制，并且失去与控制中心的联系，车上的贵重物品或现金就会被不法人员非法占有；当运钞车在行使过程中，对于内部勾结，押运人员做案的行为，也不能有效防范和杜绝；目前，运钞车中普遍还采用的是人防，而对于暴力武装的抢劫行为，却失去效果，当运钞车遇到袭击或者被劫持时，无法与主控中心取得联系，这样，也不利于运钞车安全级别的提升，在预防犯罪，设防抢劫方面，还不是很安全，尤其当运钞车遇到强烈暴力袭击，或者攻击时，无法通过其自身的防护阻截攻击时，需要借助外部援助时，在现有的运钞车上却很难实施。 现有的运钞车的停驶或熄火还不能实现借助计算机网络，无线网络，GSM/GPRS/CDMA网络进行远程控制；现有的其他类汽车虽可以实现远程控制停驶或熄火，但是是以通过切断油路实现的，这样，将会严重影响车辆的再次启动。 CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线技术一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优点，现已在机械工业、汽车等各种领域中得到了广泛的应用，但在运钞车行业内还一直没有被引入。
技术实现思路
为了实现运钞车停驶熄火的远程控制，并不影响运钞车的再次启动性能，本专利技术提供了一种，在防范劫持和内部勾结作案方面，有了更多的技术改进，大大提高了运钞车的安全级别。 本专利技术技术方案，具体如下 —种运钞车的远程熄火停驶控制系统，由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括 信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息； 节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制； 停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成； 信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发； 远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。 其中， 节点控制器的数量至少为2个，远程熄火停驶控制系统还可以包括总线单元，用于提供节点控制器之间的通信。 信号触发单元的数量多于1个。 节点控制器具有接口模块，所述接口模块，由RS232串口 ，输入/输出接口 ， CAN总线连接器接口 ，电源接口构成，所述输入/输出接口为基于50针的并口结构，其中，16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶执行单元。 信号发射/接收单元包括通信模块，GPS模块。 —种运钞车的远程熄火停驶控制方法，包括如下步骤 信号触发单元启动运钞车熄火停驶的信号，并通过信号发射/接收单元发送到远程控制中心； 远程控制中心下达运钞车熄火停驶指令，通过信号发射/接收单元发送到节点控制器； 节点控制器向停驶执行单元发出运钞车熄火停驶命令； 停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶。 其中， 停驶执行单元执行运钞车的远程熄火停驶，具体为，停驶执行单元中的电子控制单元接到节点控制器的停驶指令后，通过总线单元与运钞车底盘通信，调整变速箱的变速，使运钞车辆熄火停驶。 通过本专利技术中的技术方案，可以实现运钞车停驶熄火的远程控制，而且并不影响运钞车的再次启动性能，从而有效防止遇到突发事件时运钞车被非法控制的行为，可以有效预防犯罪，提高运钞车的安全级别。附图说明 图1是实施例中提供的运钞车远程熄火停驶控制系统组成图； 图2是实施例中提供的包含两个节点控制器的运钞车远程熄火停驶控制系统组成图； 图3是实施例中提供的运钞车的远程熄火停驶控制方法的工作流程图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。 本实施例提供了一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，如图1所示，该系统由车载单元和远程控制中心构成，车载单元包括信号触发单元，节点控制器，停驶执行单元，信号发射/接收单元；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息，各个单元的连接关系图如1所示，节点控制器分别与信号发射/接收单元，信号触发单元，停驶执行单元连接，信号发射/接收单元再与远程控制中心通信，各个模块具体如下4 1、信号触发单元，用于触发运钞车停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息； 信号触发单元包括警报触发装置，反劫持触发装置， a :警报触发装置，当运钞车遇到外部袭击，或者抢劫时，运钞车上的人员启动远程警报触发装置，即可实现向远程控制中心报警，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息； b:反劫持触发装置，当运钞车上的内部人员途中企图劫持运钞车时，其他乘员可即时按下手边的反劫持触发装置，运钞车立刻处于锁死状态，无法继续行驶，同时向远程控制中心报警，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息； 信号触发单元一般可以设计为按钮结构，或者拨动开关结构； 信号触发单元的位置，包括警报触发装置，反劫持触发装置，可以设于人员触手可及的位置，如，可以分布在操作面板前方，座椅周围，及车厢内部等运钞车的各个位置，这样人员随手可触及，对于遇到突发事件，都可以实施瞬间启动报警操作，方便，快速，安全； 信号触发单元的数量，可以根据运钞车情况和安全需要设置，可以为1个，也可以为多个；通常情况下，运钞车的内部设置多个触发单元，这样，可以方便操作； 尤其，信号触发单元，包括警报触发装置，反劫持触发装置，在被触发时，为无声触发，这样，在触发报警时，具有隐蔽性，将不容易被察觉。 2、节点控制器(Node Box)，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能单元进行控制； 节点控制器，在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线，扩展了输入输出接口，接口进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据软件程序控制运钞车的停驶； 节点控制器包括包括微处理器(CPU)、存储器(R0M、 RAM)、接口 、模数转换器(A/D)以及整形、驱动电路，指示灯等； 其中，接口，主要包括四种接口， a:RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备等，为一9针插头， b:输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输出连接器为一 50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶功能单元的ECU(电子控制单元)； 不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输出接口的工作状态及操作过程； 50芯插座具体的接线方式如下 第l-8针，为输出正电压端； 第9针，为空端； 第10-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述熄火停驶控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括：信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制；停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；信号发射／接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。

【技术特征摘要】
一种运钞车的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述熄火停驶控制系统由车载单元和远程控制中心构成，所述车载单元包括信号触发单元，用于触发运钞车熄灭停驶信号，通过向远程控制中心发出警报信号，使远程控制中心获得运钞车需要执行熄火停驶的信息；节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令，对运钞车的停驶功能模块进行控制；停驶执行单元，用于执行运钞车的停驶功能，由电子控制单元，变速箱构成；信号发射/接收单元，用于运钞车与远程控制中心之间进行通信和信息的收发；远程控制中心通过启动运钞车监测程序软件，对运钞车进行实时监测和控制，并可以向运钞车发送熄火停驶指令信息。2. 根据权利要求1所述的远程熄火停驶控制系统，其特征在于，所述节点控制器具有接口模块，所述接口模块，由RS232串口，输入/输出接口， CAN总线连接器接口，电源接口构成，所述输入/输出接口为基于50针的并口结构，其中，16针为输入端，16针为输出端，输出端接停驶执行单元。3. 根据权利要求1或2中任一项所述的远程熄火停驶控...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪飞，崔玉清，
申请(专利权)人：四维约翰逊实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]