本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，公开了空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明专利技术通过获取车轮轮心与轮眉之间的实际高度和目标高度，当检测到实际高度与目标高度之间的差值超出预设高度范围时，开启空气悬架系统对车辆高度进行调节，同时获取空气悬架系统的工作参数，判断工作参数是否满足预设工作条件，若不满足则说明空气悬架系统存在潜在风险，停止对车辆高度进行调节，以对空气悬架系统进行安全防护，提高了空气悬架系统构件的使用寿命，降低了构件更换的成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、介质及程序。
技术介绍
1、近年来汽车行业技术发展迅速，随着新能源汽车普及的浪潮，空气悬架系统(electronic-controlled air suspension，ecas)在车辆上的搭载增量也逐渐提高。空气悬架系统通过对车辆前后左右四个气囊的充放气调节车身高度，由于气囊材质主要由软质橡胶组成，正常工作时气体压力需保证在特定区间范围，气体压力过高或过低，均会对气囊结构造成不可逆的损伤，甚至爆破，严重影响行车安全。
2、目前，可以通过获取空气弹簧压力以及车轮与车体的距离，当空气弹簧压力超过阈值一定时间且处于最大拉伸状态时，则停止向风险弹簧充气，从而避免风险弹簧被高压爆破。然而，车辆实际使用场景和工况是复杂多变的，在诸如负重载荷较大、车辆处于举升状态或者空气悬架系统管路出现弯折堵塞的场景下，很容易导致气囊充气过多发生爆破、放气过多发生塌陷受损或者对空气悬架系统零件造成损伤，上述方法无法对空气悬架系统在这些工况下的正常运行进行正常防护。
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【技术保护点】
1.一种空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述实际高度与所述目标高度之间的差值超出预设高度范围时，开启空气悬架系统对车辆高度进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括气囊压力；在对所述空气悬架系统中的气囊进行充气之后，所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，停止对车辆高度进行调节，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括在开启空气悬架系统后车轮轮心与轮眉之间的实际新高度；所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，...
【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述实际高度与所述目标高度之间的差值超出预设高度范围时，开启空气悬架系统对车辆高度进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括气囊压力；在对所述空气悬架系统中的气囊进行充气之后，所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，停止对车辆高度进行调节，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括在开启空气悬架系统后车轮轮心与轮眉之间的实际新高度；所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，停止对车辆高度进行调节，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括气囊充气时间和气囊放气时间；所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，停止对车辆高度进行调节，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作参数还包括车辆的维修状态、举升状态以及在开启空气悬架系统后车轮轮心与轮眉之间的高度变化量；在对所述空气悬架系统中的气囊进行放气之后，所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，停止对车辆高度进行调节，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述工作参数还包括气囊压力变化量；在对所述空气悬架系统中的气囊进行充气之后，所述当检测到所述工作参数不满足预设工作条件时，停止对车辆高度进行调节，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：何彬，卢天义，刘佳勇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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