三次元冲压机械手制造技术

本发明专利技术公开了三次元冲压机械手，属于机械手领域，包括了X轴机构、Y轴机构、Z轴机构，所述X轴机构与所述Y轴机构相连接，所述Y轴机构与所述Z轴机构相连接；本发明专利技术的机械手设置在设备前后两侧安装，可以使的末端机械手臂缩短同时变小，从而减轻重量，降低功率能耗。本发明专利技术还可以根部产品的大小等情况进行单机联动和双机同时联动两种模式，抓取稳定牢固，抓取范围大、且可以调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种三次元冲压机械手。

技术介绍

1、随着自动化行业的飞速发展和科技的进步，被越来越多的劳动密集型和重复工作较多的制造企业注重并引进；三次元机械手是一种适应于大吨位冲床，将板料在多工序模具之间移送的传送装置；为了满足中小企业需求，需要一种性价比更高的三次元机械手。目前市面上的三次元结构主要是由桁架机械手臂、水平连杆机构、导轨机构组成，水平连杆机构主要的作用是从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的动作；各传动机构部件较大，从而造成设备较重，所需电机功率较高，价格也比较贵；对客户的冲床设备也需要专用的冲床设备，提前预留出安装位置。为此本专利技术提出了一种三次元冲压机械手，以解决现有解决存在的不足和缺陷。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本专利技术提出了一种三次元冲压机械手。

2、为了实现上述的目的，本专利技术采用以下的技术方案：

3、一种三次元冲压机械手，包括x轴机构、y轴机构、z轴机构，所述x轴机构与所述y轴机构相连接，所述y轴机构与所述z轴机构相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三次元冲压机械手，其特征在于，包括X轴机构(001)、Y轴机构(002)、Z轴机构(003)，所述X轴机构(001)与所述Y轴机构(002)相连接，所述Y轴机构(002)与所述Z轴机构(003)相连接；

2.根据权利要求1所述的三次元冲压机械手，其特征在于，所述X轴机构(001)包括端拾器(110)、快换头(120)、移动桁架(130)、桁架滑轨(140)、桁架滑座(150)、固定架(160)、驱动电机(170)、齿条A(180)以及齿轮A(190)；所述快换头(120)固定安装设置在所述移动桁架(130)前侧，所述端拾器(110)与所述快换头(120)可拆卸固定连接...

【技术特征摘要】

1.一种三次元冲压机械手，其特征在于，包括x轴机构(001)、y轴机构(002)、z轴机构(003)，所述x轴机构(001)与所述y轴机构(002)相连接，所述y轴机构(002)与所述z轴机构(003)相连接；

2.根据权利要求1所述的三次元冲压机械手，其特征在于，所述x轴机构(001)包括端拾器(110)、快换头(120)、移动桁架(130)、桁架滑轨(140)、桁架滑座(150)、固定架(160)、驱动电机(170)、齿条a(180)以及齿轮a(190)；所述快换头(120)固定安装设置在所述移动桁架(130)前侧，所述端拾器(110)与所述快换头(120)可拆卸固定连接，所述移动桁架(130)顶部和后侧下端均设有所述桁架滑轨(140)，所述固定架(160)上固定安装设有与所述桁架滑轨(140)滑动连接的所述桁架滑座(150)，所述移动桁架(130)后侧上端固定设有所述齿条a(180)，所述固定架(160)外侧固定安装设有所述驱动电机(170)，所述驱动电机(170)的输出端延伸至所述固定架(160)内侧并固定安装设有与所述齿条a(180)啮合传动的所述齿轮a(190)。

3.根据权利要求1所述的三次元冲压机械手，其特征在于，所述z轴机构(003)包括升降架(310)、固定横梁(320)、固定安装靠板(330)、升降轨道(340)、升降滑座(350)、齿条b(360)、主动齿轮(370)、定位齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏中超，刘钟军，刘淦，梁纶高，李治东，潘德锴，
申请(专利权)人：广州合纵智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：