【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，尤其涉及一种机器人翻转治具。
技术介绍
1、目前，冲压行业大多数以实现自动化机器代替人工进行工作，机器人能够实现翻转的方式也越来越多样化，但现有的翻转方式还存在以下不足：
2、1.现有的机器人翻转方式复杂，需多个机器人工位进行传递才能翻转，例如，第一个机器人吸取工件后需放置到指定的翻转台先进行翻转，接着，第二个机器人再去吸取已翻转的工件进行冲压的下一道工序，这种翻转方式工序多，运行速度慢，导致生产效率低，且生产周期长，成本最终变高；
3、2.现有的机器人翻转结构难以适应不同冲压产品结构的生产需求，不同规格的冲压产品的形状、长度和高度等都不一样，已有的翻转台为适用的不同冲压产品，每次更换品线都需要根据冲压产品规格从新调整翻转台的零部件，导致翻转台结构变化复杂，实用性不高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人翻转治具，以解决上述
技术介绍
提出的需多个机器人工位才能进行翻转传递、翻转结构难以适应不同冲压产品的生产需求，导致实用性不高，运行速度慢，以及生产效率低，最终成本变高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种机器人翻转治具，包括安装座，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向
3、优选的，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。
4、优选的，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，所述第一支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘。
5、优选的，所述下吸组件包括第二法兰体、第二导杆和第二吸盘组件，所述竖向板上固定连接设有第二法兰体，所述第二导杆的一端插入第二法兰体可拆卸连接，所述第二导杆的另一端连接设有第二吸盘组件。
6、优选的，所述第二吸盘组件包括第二支架、第二连接块和第二真空吸盘，所述第二支架中部通过第二连接块连接于第二导轨上，所述第二支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘。
7、优选的，所述上端板上设有转盘连接体，所述转盘连接体位于安装座上方。
8、优选的，所述转盘连接体上连接设有可活动机械臂，所述机械臂另一端连接设有操控机台。
9、相对于现有技术的有益效果：
10、本技术提供的一种机器人翻转治具，通过在安装座上同时设计有上吸组件和下吸组件，先利用上吸组件向下吸附板材正面并取出，再利用下吸组件反向吸附上吸组件所在板材的反面，基于电机转动驱使下吸组件摆动180度，使板材回归到正面放置，从而实现板材的翻转，能够替换传统翻转的多个工位机器人操作方式，大大节约了冲压工艺流程，缩短工期，有助于提高生产率。
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1.一种机器人翻转治具，包括安装座，其特征在于，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向吸附上吸组件所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。
2.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，所述第一支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第一真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述下吸组件包括第二法兰体、第二导杆和第二吸盘组件，所述竖向板上固定
5.根据权利要求4所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第二吸盘组件包括第二支架、第二连接块和第二真空吸盘，所述第二支架中部通过第二连接块连接于第二导轨上，所述第二支架的末端连接设有用于吸附板材的若干第二真空吸盘。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上端板上设有转盘连接体，所述转盘连接体位于安装座上方。
7.根据权利要求6所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述转盘连接体上连接设有可活动机械臂，所述机械臂另一端连接设有操控机台。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人翻转治具，包括安装座，其特征在于，所述安装座上端面连接设有上端板，所述上端板上连接设有用于吸附板材的上吸组件，所述安装座前端面设有圆盘体，所述安装座内设有电机，所述电机的输出轴与圆盘体的一侧连接，所述圆盘体的另一侧连接设有竖向板，所述竖向板连接设有可摆动翻转的下吸组件，所述电机驱动下吸组件进行摆动，使所述下吸组件反向吸附上吸组件所在的板材，并摆动使板材正向放置而实现翻转功能。
2.根据权利要求1所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述上吸组件包括第一法兰体、第一导杆和第一吸盘组件，所述上端板上固定连接设有第一法兰体，所述第一导杆的一端插入第一法兰体可拆卸连接，所述第一导杆的另一端连接设有第一吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的机器人翻转治具，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一支架、第一连接块和第一真空吸盘，所述第一支架中部通过第一连接块连接于第一导轨上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏中超，刘淦，刘钟军，梁纶高，李治东，李法鹏，
申请(专利权)人：广州合纵智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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