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本发明公开了三次元冲压机械手，属于机械手领域，包括了X轴机构、Y轴机构、Z轴机构，所述X轴机构与所述Y轴机构相连接，所述Y轴机构与所述Z轴机构相连接；本发明的机械手设置在设备前后两侧安装，可以使的末端机械手臂缩短同时变小，从而减轻重量，降低...
该专利属于广州合纵智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州合纵智能设备有限公司授权不得商用。

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