【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于注意力机制的车道线检测方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶汽车的研究与开发领域，车道检测技术是构建智能驾驶系统的基础之一。传统的车道检测技术主要依赖于图像处理和模式识别方法，通过分析来自车辆前方摄像头捕获的视频或图像数据，识别和追踪车道线。
2、这些方法在光照条件良好、车道标记清晰且完整的情况下通常能够取得满意的效果。然而，实际驾驶环境远比实验条件复杂，多变的光照条件、车道标记的磨损或缺失、临时交通标记以及复杂的交通场景都给车道检测带来了巨大的挑战。例如，在夜间或隧道内，由于光照条件不佳，传统车道检测技术的性能会大幅下降；当车道线被前方车辆遮挡，或因磨损、积雪以及雨水导致车道标记不清晰时，检测的准确性也会受到影响。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于注意力机制的车道线检测方法、设备和存储介质，实现了车道线的实时检测，提高了车道线检测的准确率和可靠性
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于注意力机制的车道线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始道路图像输入至预先训练完成的车道线检测模型中，输出所述初始道路图像中各初始锚点的有效性，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述初始特征图输入至所述局部特征提取模块中，得到与每个初始锚点对应的局部特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始锚点的锚点原点以及锚点方向，确定所述初始锚点对应的各投影点，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个初...
【技术特征摘要】
1.一种基于注意力机制的车道线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始道路图像输入至预先训练完成的车道线检测模型中，输出所述初始道路图像中各初始锚点的有效性，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述初始特征图输入至所述局部特征提取模块中，得到与每个初始锚点对应的局部特征，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始锚点的锚点原点以及锚点方向，确定所述初始锚点对应的各投影点，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个初始锚点对应的局部特征输入至所述注意力全局特征提取模块中，得到与每个初始锚点对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹阳，赵帅，赵鹏超，郑可，李清霞，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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