风力发电设备吊装专用吊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种风力发电设备吊装专用吊机，该吊机生产成本低，整车的平稳，对道路要求低，转场快特点。该吊机主要包括行走底盘、塔身、吊臂、摆臂变幅机构和电气控制单元，所述行走底盘包括下车架（Ａ）、回转机构（Ｉ）和上车架（２０），上车架（２０）和下车架（Ａ）之间通过回转机构（Ｉ）连接；上车架（２０）上设置操作室（１３）、配重块（１９）、动力引擎（１７）和卷扬机，所述吊臂（Ｇ）为可折叠吊臂。本实用新型专利技术旨在解决风电设备安装必须用的起重设备问题，风电设备安装对起重设备要求是起重量符合要求，起升高度符合要求，要能快速转场。该吊机也可用于其它建筑行业吊装。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种风电吊装专用起重机械，特别是一种设计了可折叠的吊臂的 吊机，是国内首创的专用吊机。
技术介绍
风电发展过快，大型机械严重缺乏，风电场点多量大，机位与机位之间距离太长， 提升高度高，重量大，吊装环境恶劣，由于风电场大多选择在戈壁荒漠、山区草原、沿海滩涂 和岛屿等地区，所以需要一种吊机能够同时实现快速转场、快速拆装、能克服恶劣环境等功 能，而目前使用的500t以上的大型汽车吊和450t以上的大型履带吊的吊臂不具有折臂功 能，针对目前这种情况，有必要研制出适合风电设备吊装专用吊机，填补国内空白。
技术实现思路
本技术针对目前使用的汽车吊或履带吊存在的问题，提供一种吊臂可折叠的 吊机，它为一种转场方便的风电吊装专用起重机械。本技术的目的是通过以下措施实现的风力发电设备吊装专用吊机，它主要包括行走底盘、塔身、吊臂、摆臂变幅机构和 电气控制单元，所述行走底盘包括下车架(A)、回转机构(I)和上车架(20)，上车架(20)和 下车架(A)之间通过回转机构(I)连接；上车架(20)上设置操作室(13)、配重块(19)、动 力引擎(17)和卷扬机；其特征在于所述吊臂(G)为可折叠吊臂，它为桁架鸭舌式机构，吊臂中部分为两节，两节之间 通过销轴连接，两个折臂钢丝绳由折臂卷扬机(15)引出，经塔身两侧的滑轮组，以及摆臂 变幅机构(F)的滑轮组穿绕到吊臂(G)的头部。下车架(A)由支腿机构(B)和行走机构(C)组成，行走机构(C)包括前后设置的 多个行走轮胎(1)、悬挂油缸(2)和转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)通过悬挂油缸(2)悬 挂连接在下车架上，每个行走轮胎(1)还设有一个转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)内嵌液 压驱动马达和减速机；支腿机构(B)由四个支腿(3)和四个支腿油缸(4)组成，每个支腿(3) —端铰接在 下车架(A)中部，另一端与支腿油缸(4)固定连接，支腿油缸(4)的另一端竖直向下设置。下车架(A)由前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分组成，前部(9)和后部(11) 分别销接在中部(10)上，前部(9)和后部(11)分别布置行走机构(C)，中部(10)布置支腿 机构⑶和回转机构⑴。所述行走机构(C)的每个悬挂油缸(2)的有杆端与一个行走轮胎(1)相连，无杆 端与下车架㈧和一转向连杆(5)相连；每个转向连杆(5)连接一个转向油缸(6)，转向油 缸(6)的另一端固定在下车架(A)上；下车架前部(9)和后部(11)同侧的转向连杆(5)之 间又通过连杆彼此相连实现联动，连接在下架车前、后端的行走轮胎(1)的转向连杆(5)设 有一拐臂，下车架前部(9)和后部(11)各设一根连杆(7)，该连杆(7)分别连接下车架前、后端的两转向连杆(5)的拐臂和两个行走轮胎，实现前、后两侧的轮胎转向。所述摆臂变幅机构(F)包括摆臂(35)、固定支架(29)及固定支架(29)端部的拉 杆(30)，固定支架(29)两端都装有滑轮组，固定支架(29) —端同时连接塔身顶部、吊臂后 端及摆臂一端，固定支架(29)另一端连接拉杆(30)；摆臂(35)另一端设有滑轮组(32)，固 定支架(29) —端的滑轮组(32)与摆臂端部的滑轮组(34)之间套装有两根保险绳(45)，变 幅钢丝绳(33)由变幅卷扬机(18)引出，在固定支架(29)端部的滑轮组(32)和摆臂(35) 端部的滑轮组(34)穿绕后，连接在固定支架(29)上；摆臂(35)端部的滑轮组(32)连接拉 索平衡支架(37)，拉索(38)穿套于拉索平衡支架(37)和吊臂(G)的头端。所述拉索平衡支架(37)为三角形支架，两端分别装有拉锁接头(54)和(55)，底部 装有转轴(53)，拉索(38)依次穿过拉索平衡支架(37)端部的一拉锁接头(54)、拉锁接头 (55)、两端固定在吊臂(G)的头端；拉索平衡支架(37)通过底部的转轴(53)与摆臂(35) 端部连接。所述塔身为可伸缩塔身(H)，塔身结构为内、外塔身桁架结构，外塔身(D)套内塔 身(E)，内、外塔身之间通过销轴定位，内塔身(E)顶部连接摆臂变幅机构的固定支架(29) 和吊臂(G)，外塔身(D)底部与上车架(20)连接，提升内塔身的两根提升钢丝绳由布置在外 塔身(D)下部的两个提升卷扬机(16)引出，穿过外塔身(D)上部的两个滑轮(48)，再穿绕 内塔身下部的两个滑轮(49)，并固定在外塔身(D)的滑轮(48)下部的接头上。还设有塔身平衡装置，由连杆(22)和油缸(21)组成，外塔身(D)的两侧各设一连 杆(22)，两连杆(22)分别连接一个油缸(21)，油缸(21)连接在上车架上。本技术解决了风电设备吊装目前吊机缺乏，生产成本高的问题，且没有理想 吊机的问题，提供一种性价比很好的专用吊机。本技术解决了风电设备吊装目前使用的汽车吊或履带吊吊装高度高致使吊 车大型化并且成本高，对工作环境恶劣，对道路要求高，转场慢的问题。提供一种价格低，快 速安拆、转场方便的专用吊机。本技术解决风电设备吊装目前现有吊装就位不稳的问题。提供一种吊装快 速，就位稳，效率高的专用吊机。本技术相比现有技术具有如下优点1、本技术的行走机构采用悬挂油缸方式，不仅减少整车的宽度，而且道路不 平时可以实现油缸平稳动作，保证整车的平稳，对道路的平整度大大降低，降低修路成本， 加快转场时间。2、每个行走轮采用液压马达驱动，增大驱动力，增强整车的爬坡能力。3、转向机构采用液压油缸和多种连杆组合的机构，可以实现行走轮同步转向，保 证整车行走的平稳性。4、采用液压驱动回转机构，可以实现360度的全回转，液压驱动保证回转的平稳 性，平稳性大大优于电动马达驱动。5、动力引擎采用柴油发动机，可以避免风电设备安装环境没有电源的缺陷，提供 本机的动力源。6、可以实现内塔身的垂直提升，使吊装高度大大提高，起重量大，可以取代使用大 型汽车吊和大型履带吊，大大降低风电安装吊机使用成本。7、可以折叠吊臂，可以无需拆塔，就可以快速转场。节约转场时间8、操作室、卷扬机、电气动力部分布置在下面，可以在地面集中操作，减少高空作 业风险，维护保养方便。9、整机设计合理，安全性高，结构简单，拆装转场方便，尤其适用于风力发电设备 吊装点多，环境恶劣，装机在1. 5MW以上的风力发电设备吊装。该机不仅可以在风电设备吊 装中使用，也可以在其它建筑施工使用，随着设计的越来越优化，使用范围将越来越广阔。附图说明图1为本技术的总装图。图2为行走底盘的结构示意图。图3为支腿打开时行走底盘的结构示意图。图4为摆臂变幅机构的放大图。图5为拉索平衡支架的结构示意图。图6为内、外塔身的提升钢丝绳绕法示意图。图7为各卷扬机钢丝绳绕法示意图。图8为本技术吊机的荷重性能曲线。图9本技术塔身提升过程示意图一；图10本技术塔身提升过程示意图二 ；图11本技术塔身提升过程示意图三；图12本技术塔身提升过程示意图四；图13本技术塔身提升过程示意图五；图14本技术塔身提升过程示意图六。图15本技术吊机折臂过程示意图一；图16本技术吊机折臂过程示意图二 ；图17本技术吊机折臂过程示意图三；图18本技术吊机折臂过程示意图四。图19为本文档来自技高网...

【技术保护点】
风力发电设备吊装专用吊机，它主要包括行走底盘、塔身、吊臂（Ｇ）、摆臂变幅机构和电气控制单元，所述行走底盘包括下车架（Ａ）、回转机构（Ｉ）和上车架（２０），上车架（２０）和下车架（Ａ）之间通过回转机构（Ｉ）连接；上车架（２０）上设置操作室（１３）、配重块（１９）、动力引擎（１７）和卷扬机；其特征在于：所述吊臂（Ｇ）为可折叠吊臂，它为桁架鸭舌式结构，吊臂中部分为两节，两节之间通过销轴连接，两个折臂钢丝绳由折臂卷扬机（１５）引出，经塔身两侧的滑轮组，以及摆臂变幅机构（Ｆ）的滑轮组穿绕到吊臂（Ｇ）的头部。

【技术特征摘要】
风力发电设备吊装专用吊机，它主要包括行走底盘、塔身、吊臂(G)、摆臂变幅机构和电气控制单元，所述行走底盘包括下车架(A)、回转机构(I)和上车架(20)，上车架(20)和下车架(A)之间通过回转机构(I)连接；上车架(20)上设置操作室(13)、配重块(19)、动力引擎(17)和卷扬机；其特征在于所述吊臂(G)为可折叠吊臂，它为桁架鸭舌式结构，吊臂中部分为两节，两节之间通过销轴连接，两个折臂钢丝绳由折臂卷扬机(15)引出，经塔身两侧的滑轮组，以及摆臂变幅机构(F)的滑轮组穿绕到吊臂(G)的头部。2.根据权利要求1所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于下车架(A)由支腿机 构(B)和行走机构(C)组成，行走机构(C)包括前后设置的多个行走轮胎(1)、悬挂油缸(2) 和转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)通过悬挂油缸(2)悬挂连接在下车架上，每个行走轮胎 (1)还设有一个转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)内嵌液压驱动马达和减速机；支腿机构(B)由四个支腿(3)和四个支腿油缸(4)组成，每个支腿(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贵林，朱弘，黄建军，吴玉水，孙兴文，赵耀煌，
申请(专利权)人：中昇建机南京重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[]