【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种视差提取方法，包括：确定左／右目图像的平坦点和非平坦点；将所述左／右目图像分割为若干像素块，若该像素块中全部像素点均是平坦点，则进行如下处理：以该像素块的一个像素点为中心像素点按照灰度窗口匹配原则在预设范围内在所述右／左目图像上进行匹配搜索获得所述中心像素点的匹配点并据以计算视差值；该像素块中剩余的像素点以所述中心像素点的视差值为其粗视差值；对于该像素块的剩余像素点，以所述粗视差值为基础按照灰度窗口匹配原则在预设范围在所述右／左目图像上进行匹配搜索获得所述剩余像素点的匹配点并据以计算精视差值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘韶，刘微，王晓曼，魏楠楠，李月高，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]
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