基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法，它包括步骤：（１）、对所有输入图像进行图像规正；（２）、对参考图像进行颜色分割，提取图像中的颜色一致性区域；（３）、对多幅输入图像分别进行局部窗口匹配得到多幅视差图；（４）、应用双向匹配策略来消除在匹配过程中产生的误匹配点；（５）、将多幅视差图合成为一幅视差图，填充误匹配点的视差信息；（６）、对视差图进行后处理优化，得到一个稠密视差图；（７）、根据视差与深度之间的关系，将视差图转换为深度图。该方法从多个视点图像中获取深度信息，利用多个视点图像提供的图像信息，不仅能解决图像中周期性重复纹理特征、遮挡等带来的误匹配，还能提高匹配精度，得到一个准确的深度图像。

Method for obtaining depth image by stereo matching of multi camera shooting based on color segmentation

The invention discloses a method for camera stereo matching to obtain depth image based multi view color segmentation, which comprises the following steps: (1), image warping of all input images; (2), the reference color image segmentation, color consistency region extraction in the image; (3), lots of the input images were local window matching parallax images; (4), the application of bidirectional matching strategy to eliminate false matching points in the matching process; (5), the parallax images into a disparity map, filling error matching disparity information points; (6), optimization of parallax image postprocessing, a dense disparity map; (7), according to the relationship between parallax and depth, the disparity map is converted to a depth map. The method of obtaining the depth information from multiple view images, the image information provided by multiple view images, can not only solve the periodic image texture features, repeated occlusion caused by mismatch, can improve the matching accuracy, get an accurate depth image.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于颜色分割的多目摄像立体匹配获取深度图像的方法，其特征在于，该方法根据图像的颜色信息对输入参考图像进行颜色分割；然后利用参考图像与其余输入图像进行局部窗口匹配得到多幅初始视差图，融合多幅初始视差图填充误匹配点的视差信息；最后对得到的视差图进行优化处理后，根据视差与深度之间的关系，将视差图转换为深度图，其具体步骤如下：（１）、对所有输入图像进行图像规正，消除因图像噪声、光照条件、遮挡等因素造成对应点在不同视点图像上的颜色差异；（２）、对参考图像进行颜色分割，提取图像中的颜色一致性区域；（３）、对多幅输入图像分别进行局部窗口匹配得到多幅视差图；（４）、应用双向匹配策略来消除在匹配过程中产生的误匹配点，提高视差精度；（５）、根据融合准则将多幅视差图合成为一幅视差图，填充误匹配点的视差信息；（６）、对视差图进行后处理优化，得到一个稠密视差图；（７）、根据视差与深度之间的关系，将视差图转换为深度图。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安平，鞠芹，张兆杨，张倩，吴妍菲，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]