料筐输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料筐输送装置，包括机座总成、转轴总成、摆动电机、提升框架、提升缸和料框支承臂，转轴总成包括安装在支承板上的立轴座、立轴以及从动齿轮，立轴座安装在支承板上，立轴通过轴承支承在立轴座上并穿过机座，从动齿轮与立轴连接，摆动电机安装在支承板上，安装在摆动电机输出轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合；提升框架包括相铰接的两上连杆、两下连杆及立杆，两上、下连杆的一端分别铰接在立轴的两侧，两立杆的两端分别与上、下连杆的另一端铰接，两上连杆或下连杆之间连接有上座，连接座安装在立轴上，提升缸安装在上座和连接座上，料框支承臂与提升框架连接。本实用新型专利技术具有结构简单，能提高运输效率的特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种料筐输送装置，属于料筐输送

技术介绍
金属涂覆中，通常将表面需涂覆的工件通过上料机构放入料筐内，通过送料装置 将料筐放置在浸槽内对工件进行浸渍，然后送至自动离心机上，在电机驱动下，离心机高速 旋转将涂料均匀地附着在被涂工件上，并将多余的水或液体物质快速甩干，最后通过输送 装置将料筐送至卸料机构处，将涂装后的工件卸下。但由于放料工序部位、浸槽工序部位 以及卸料工序部位不在同一高度，而需要专用的料筐输送装置。该料筐输送装置主要由机 座、主轴、料筐支承臂、摆动电机和升降电机构成，通过摆动电机使主轴转动而达到不同的 工位，在主轴旋转到位后，再通过升降电机使料筐支承臂沿主轴上下移动，这种结构的送料 机构每次都需要进行摆动和升降两个动作，因此输送效率不能进一步提高。再则，由于料筐 支承臂是随主轴转动并能沿主轴上下移动，送料机构结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、能提高运输效率的料筐输送装置。本技术为达到上述目的的技术方案是一种料筐输送装置，其特征在于包括机座总成、转轴总成、摆动电机、提升框架、提升缸和料框支承臂，所述的机座总成包括机座和固定在机座上的支承板；所述的转轴总成包括安装在支承板上的立轴座立轴以及从动齿轮，立轴座安装在支承板上，立轴通过轴承支承在立轴座上并穿出机座，从动齿轮与立轴连接，摆动电机安装在支承板上，安装在摆动电机输出轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合；所述的提升框架包括两上连杆、两下连杆及两立杆，两上连杆和两下连杆的一端分别铰接在立轴的两侧，两立杆的两端分别与上连杆和下连杆的另一端铰接，两上连杆之间或两下连杆之间连接有上座，连接座安装在立轴上，提升缸安装在连接座和上座上，料框支承臂与提升框架连接。 本技术在机座上安装有摆动电机和立轴，通过摆动电机控制立轴转动，由于 料框支承臂连接在由相铰接的上、下连杆和立杆构成的提升框架，当提升气缸动作，会带动 上、下连杆沿上、下连杆与立轴上的旋转中心摆动，而使提升框架沿立轴上的旋转中心转动 而带动料框支承臂上、下移动。在摆动电机带动立轴转动的同时，提升缸带动提升框架沿旋 转中心摆动，使料框支承臂上下移动，故能提高料框运输效率。本技术采用铰接式的提 升框架结构，通过提升框架与转轴形成的连杆结构，结构简单、工作可靠。本技术通过 齿轮驱动立轴旋转，因此可控制摆动电机的转速调节输送时间，调节方便。以下结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术的结构示意图。 图2是图1的拆除提升缸后的俯视结构示意图。 其中1-机座总成，11-机座，12-支承板，2-转轴总成，21-下轴盖，22-轴承， 23-立轴座，24-支承轴，25-T形轴套，26-转轴，27-从动齿轮，3-摆动电机，31-主动齿轮， 4_提升框架，41-连接座，42-下连杆，43-支座，44-上连杆，45-立杆，46-上座，5-提升缸， 6_料框支承臂，7-夹紧总成，71-气缸座，72-气缸，73-压板，74-支承柱。具体实施方式见图1、2所示，本技术的料筐输送装置，包括机座总成1、转轴总成2、摆动电 机3、提升框架4、提升缸5和料框支承臂6。见图1、2所示，本技术的机座总成1包括 机座11和固定在机座11上的支承板12，机座1可安装有侧封板和上封板。转轴总成2包 括安装在支承板12上的立轴座23、立轴以及从动齿轮27，立轴座23安装在支承板12上， 立轴通过轴承22支承在立轴座23上并穿出机座11，从动齿轮27与立轴连接，摆动电机3 安装在支承板12上，安装在摆动电机3输出轴上的主动齿轮31与从动齿轮27啮合，通过 摆动电机3减速后输出各种所需的转速，再通过从动齿轮27带动立轴转动，本技术为 便于安装立轴，见图1所示，该立轴由上部的转轴26和下部的支承轴24组装而成，转轴26 的底部具有T形轴套25，该T形轴套25可焊接或安装在转轴26的底部，从动齿轮27与T 形轴套25连接，该从动齿轮27可通过螺栓与T形轴套25连接，而支承轴24可采用轴头和 轴套焊接结构，支承轴24通过至少上、下两个轴承22支承在立轴座23内，支承轴24可通 过键与T形轴套25 连接，立轴座23底部安装有下轴盖21。见图1、2所示，本技术的 提升框架4包括相铰接的两上连杆44、两下连杆42和立杆45，两上连杆44和两下连杆42 的一端分别铰接在转轴26的两侧，该转轴26两侧安装在支座43，销轴安装在支座43上，而 销轴通过轴承分别与上连杆44和下连杆42连接，使上连杆44和下连杆42可灵活沿销轴 转动而铰接在转轴26上，两立杆45的两端分别与上连杆44和下连杆42的另一端铰接动。 见图2所示，本技术两上连杆44之间连接有上座46，或两下连杆42之间连接有上座 46，连接座41安装在转轴26上，该连接座41可位于下连杆42的下部，提升缸5安装在连 接座41和上座46上，提升缸5的活塞杆与连接座41连接、缸座则与上座46连接，或提升 缸5的缸座与连接座41连接、活塞杆则与上座46连接，该提升缸5采用油缸或气缸，料框 支承臂6与提升框架4连接，可连接在立杆45或/和下连杆42上，料框放置在料框支承臂 6上，该料框支承臂6上具有料框座，由于提升缸5的一端是支承在连接座41上，因此能通 过提升缸5的动作来带动提升框架4沿旋转中心转动，使料框支承臂6上、下移动。 本技术为使立轴到位后料框支承臂6不会移动，见图1所示，本技术的支 承板12上还安装有夹紧总成7，夹紧总成7包括气缸座71、气缸72、压板73以及支承柱74， 气缸座71安装在支承板12上，气缸72安装在气缸座71上，压板73与气缸72的活塞杆连 接，且气缸座71上安装有与压板73对应的支承柱74，通过气缸72的动作使压板73下移， 而压紧T形轴套25。权利要求一种料筐输送装置，其特征在于包括机座总成(1)、转轴总成(2)、摆动电机(3)、提升框架(4)、提升缸(5)和料框支承臂(6)，所述的机座总成(1)包括机座(11)和固定在机座(11)上的支承板(12)；所述的转轴总成(2)包括安装在支承板(12)上的立轴座(23)、立轴以及从动齿轮(27)，立轴座(23)安装在支承板(12)上，立轴通过轴承(22)支承在立轴座(23)上并穿出机座(11)，从动齿轮(27)与立轴连接，摆动电机(3)安装在支承板(12)上，安装在摆动电机(3)输出轴上的主动齿轮(31)与从动齿轮(27)啮合；所述的提升框架(4)包括两上连杆(44)、两下连杆(42)及两立杆(45)，两上连杆(44)和两下连杆(42)的一端分别铰接在立轴的两侧，两立杆(45)的两端分别与上连杆(44)和下连杆(42)的另一端铰接，两上连杆(44)之间或两下连杆(42)之间连接有上座(46)，连接座(41)安装在立轴上，提升缸(5)安装在连接座(41)和上座(46)上，料框支承臂(6)与提升框架(4)连接。2. 根据权利要求l所述的料筐输送装置，其特征在于所述的立轴由上部的转轴(26)和下部的支承轴(24)组装而成，转轴(26)的底部具有T形轴套(25)，从动齿轮(27)与T形轴套(25)连接，支承轴(24)通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料筐输送装置，其特征在于：包括机座总成（１）、转轴总成（２）、摆动电机（３）、提升框架（４）、提升缸（５）和料框支承臂（６），所述的机座总成（１）包括机座（１１）和固定在机座（１１）上的支承板（１２）；所述的转轴总成（２）包括安装在支承板（１２）上的立轴座（２３）、立轴以及从动齿轮（２７），立轴座（２３）安装在支承板（１２）上，立轴通过轴承（２２）支承在立轴座（２３）上并穿出机座（１１），从动齿轮（２７）与立轴连接，摆动电机（３）安装在支承板（１２）上，安装在摆动电机（３）输出轴上的主动齿轮（３１）与从动齿轮（２７）啮合；所述的提升框架（４）包括两上连杆（４４）、两下连杆（４２）及两立杆（４５），两上连杆（４４）和两下连杆（４２）的一端分别铰接在立轴的两侧，两立杆（４５）的两端分别与上连杆（４４）和下连杆（４２）的另一端铰接，两上连杆（４４）之间或两下连杆（４２）之间连接有上座（４６），连接座（４１）安装在立轴上，提升缸（５）安装在连接座（４１）和上座（４６）上，料框支承臂（６）与提升框架（４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，
申请(专利权)人：吴伟峰，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]