制动系统和车辆技术方案

本技术公开了一种制动系统和车辆，该制动系统包括：多个轮缸；主制动模块，主制动模块控制是否向多个轮缸供油；冗余制动模块，冗余制动模块包括第一冗余油路、第二冗余油路和调压阀，第一冗余油路与多个轮缸中的一部分连接，而且第一冗余油路控制是否向多个轮缸中的一部分供油，第二冗余油路与多个轮缸中的另一部分连接。而且第二冗余油路控制是否向多个轮缸中的另一部分供油，调压阀控制第一冗余油路和第二冗余油路之间的油液的流通量。由此，制动系统中可以提高冗余制动模块向多个轮缸输送油液的压力，从而可以增加冗余制动模块建压的冗余特性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种制动系统和车辆。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展，制动系统逐渐脱离人为制动，汽车需要根据实际工况做出合理的制动决策。当前的制动系统不能满足自动驾驶制动控制的安全需求。这就需要在正常控制制动下进行冗余制动备份以应对突发情况。另外，还需要使车辆的制动系统在故障情况下采用冗余制动后，仍然支持自动防抱死刹车系统(antilock braking system，abs)、自动紧急刹车(autonomous emergency braking，aeb)、牵引力控制系统(tractioncontrol system，tcs)和车身电子稳定系统(electronic stabil ity program，esp)等。

2、现有技术中，车辆制动系统的冗余制动模块的响应制动较慢，维持冗余制动的时间不够，当车辆发生故障时，没有考虑冗余制动模块中增压阀的冗余情况，而且，制动系统中的增压油路还存在油压不足情况。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块还包括：

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块还包括：

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一冗余油路具有第一冗余控制阀，所述调压油路的所述一端连接于所述第一冗余液压泵和所述第一冗余控制阀之间；

5.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第一冗余液压泵和所述第二冗余液压泵共用同一电机。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的制动...

【技术特征摘要】

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块还包括：

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述冗余制动模块还包括：

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一冗余油路具有第一冗余控制阀，所述调压油路的所述一端连接于所述第一冗余液压泵和所述第一冗余控制阀之间；

5.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第一冗余液压泵和所述第二冗余液压泵共用同一电机。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第一备用增压油路具有第一备用增压阀，所述第二备用增压油路具有第二备用增压阀。

8.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第一备用增压油路和所述第二备用增压油路均与所述第二冗余油路连接，且连接位置均位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明程，杨鹏，黄丰新，姚宇刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：