【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种红外遥感技术，尤其是一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法。
技术介绍
1、电磁波谱中，通常把波长范围为0.76～1000微米这一波谱区间称为红外波谱区。其中，又分为近红外(0.76～3.0微米)、中红外(3.0～6.0微米)和远红外(6.0～15.0微米)和超远红外(15.0～1000微米)。遥感(remote sensing)是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。
2、红外遥感，是一种利用红外传感器来收集、处理和分析物体表面的热红外辐射信息的技术。红外遥感在军事侦察，探测火山、地热、地下水、土壤温度，查明地质构造和污染监测方面应用很广。带有红外传感器的设备可以拍摄场景的二维红外遥感图像，红外遥感图像本身并不带深度信息。深度信息是计算机视觉和三维图形学中的一个重要概念，是指三维空间中物体到深度采集设备之间的距离。这种距离信息通常用深度图来表示，深度图也被称为距...
【技术保护点】
1.一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，所述步骤1中，所述真实位姿参数P包括真实位置参数Pww和真实角度参数Pjd；所述虚拟位姿参数Pxx都均包括虚拟位置参数P′ww和虚拟角度参数P′jd。
3.根据权利要求2所述的一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，所述真实位置参数Pww为真实相机的三维坐标(x，y，z)；所述虚拟位置参数P′ww为虚拟相机的三维坐标(x′，y′，z′)。
4.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，所述步骤1中，所述真实位姿参数p包括真实位置参数pww和真实角度参数pjd；所述虚拟位姿参数pxx都均包括虚拟位置参数p′ww和虚拟角度参数p′jd。
3.根据权利要求2所述的一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，所述真实位置参数pww为真实相机的三维坐标(x，y，z)；所述虚拟位置参数p′ww为虚拟相机的三维坐标(x′，y′，z′)。
4.根据权利要求2所述的一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，所述真实角度参数pjd包括俯仰角θ、偏航角和滚转角ζ；虚拟角度参数p′jd包括俯仰角θ′、偏航角和滚转角ζ′。
5.根据权利要求1所述的一种二维红外遥感图像信息到三维点云的映射方法，其特征是，所述步骤4中，所述映射的过程包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种二维红...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志雄，
申请(专利权)人：维坤智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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