【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机、四足机器人巡逻领域，具体而言，涉及一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法。
技术介绍
1、传统的巡逻是通过专职人员进行巡逻，这种巡逻工作效率低，且巡逻人员的工作量大，且无法进行频繁的来回巡逻，同时巡逻区域存在工作盲区。
2、随着科技发展，无人机与四足机器人的使用越来越频繁，它们能提高工作效率，适应环境恶劣的场所，同时无人机与四足机器人的身影在巡逻方面也愈发普及，然而绝大多数的研究更加偏向于单机运作或者空中集群、陆地集群运作，而空中作业和陆地作业都有着其特有的局限性。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，通过结合无人机和四足机器人进行联合巡逻，将空中巡逻以及地面巡逻的优势进行结合，提高巡逻的覆盖范围，实现高效率巡逻。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，包括：
3、s1、利...
【技术保护点】
1.一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，其特征在于，所述根据S2搭建的巡逻区域三维场景模型，使用路径规划技术对无人机和四足机器人的巡逻路径进行规划，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，所述根据步骤S3中规划好的巡逻路径，通过无人机与四足机器人设置的传感器对动态障碍物进行检测，并对动态障碍物进行避让，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，所述根据后...
【技术特征摘要】
1.一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，其特征在于，所述根据s2搭建的巡逻区域三维场景模型，使用路径规划技术对无人机和四足机器人的巡逻路径进行规划，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，所述根据步骤s3中规划好的巡逻路径，通过无人机与四足机器人设置的传感器对动态障碍物进行检测，并对动态障碍物进行避让，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，所述根据后...
【专利技术属性】
技术研发人员：史和杨，张虞旭驹，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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