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本发明公开了一种无人机与四足机器人空地结合智能巡逻方法，涉及无人机、四足机器人巡逻领域，综合利用环境感知数据融合、地图构建、运动能力限制、障碍物避让距离约束等技术，实现对巡逻区域的建模，实时更新约束条件以适应环境变化的需求，可以有效提高无人...
该专利属于杭州云深处科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州云深处科技有限公司授权不得商用。

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