一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，包括：云服务器、边缘节点、工程机械群组；云服务器通过网络与多个边缘节点连接，工程机械群组包括多台工程机械，边缘节点与工程机械一一对应，控制其运行并检测其实时状态；云服务器接收并处理用户指令，将其转化为工程机械可执行任务后动态分配给边缘节点，边缘节点接收后控制工程机械进行相应动作；边缘节点实时检测工程机械的运行参数和实时状态并反馈至云服务器便于任务动态分配调整。本发明专利技术通过云边协同的方式，实现了工程机械群组的高效协同操作，实现了对工程机械的实时监测和快速响应，减少了对云服务器的依赖，提高了操作的实时性和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能工程机械领域，尤其涉及一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统。

技术介绍

1、随着现代工程项目规模和复杂度的不断增加，传统的工程机械控制方式已经无法满足高效、灵活的施工需求。传统的集中式控制系统存在响应延迟和单点故障的风险，限制了工程机械的协同操作和快速响应能力。云计算和边缘计算技术的迅猛发展为工程机械群控提供了新的解决方案。云计算能够提供高性能的计算和存储资源，边缘计算则能够实现本地实时计算和响应，减少对云服务器的依赖，提高系统的灵活性和响应速度。现有的工程机械群控系统存在一些问题，如网络延迟导致的操作延迟、协同效率低下、难以适应不同规模和复杂度的工程项目等。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提出一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，结合了云计算和边缘计算技术，实现了工程机械的快速响应和协同操作。

2、具体技术方案如下：

3、一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，包括：云服务器、边缘节点、工程机械群组；

4、所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，其特征在于，包括：云服务器、边缘节点、工程机械群组；

2.根据权利要求1所述的基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，其特征在于，所述云服务器的指令处理模块，对用户指令进行解析、计算、任务规划后，使指令与工程机械控制系统的接口对接；所述解析指将用户指令解析为计算机可理解的格式；所述计算包括根据解析结果确定工程机械需要移动的距离、速度、工作时长和工作方式；所述任务规划指根据计算结果系统规划工程机械的任务执行流程，生成工程机械的运动路径和动作序列；所述指令与工程机械控制系统的接口对接，指将规划好的运动路径和动作序列转化为工程...

【技术特征摘要】

1.一种基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，其特征在于，包括：云服务器、边缘节点、工程机械群组；

2.根据权利要求1所述的基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，其特征在于，所述云服务器的指令处理模块，对用户指令进行解析、计算、任务规划后，使指令与工程机械控制系统的接口对接；所述解析指将用户指令解析为计算机可理解的格式；所述计算包括根据解析结果确定工程机械需要移动的距离、速度、工作时长和工作方式；所述任务规划指根据计算结果系统规划工程机械的任务执行流程，生成工程机械的运动路径和动作序列；所述指令与工程机械控制系统的接口对接，指将规划好的运动路径和动作序列转化为工程机械能执行的控制信号。

3.根据权利要求2所述的基于云边协同的智能工程机械快速响应群控系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆慧，谢海波，杨华勇，洪昊岑，张奇翔，徐楠，张启星，宋丽军，
申请(专利权)人：浙江大学高端装备研究院，
类型：发明
国别省市：