【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于保护驾驶辅助系统的系统、一种用于保护驾驶辅助系统的方法和一种用于实施该方法的存储介质。本公开尤其涉及泊车辅助的认证。
技术介绍
1、驾驶辅助功能的开发变得越来越重要。为了能够实现针对驾驶辅助系统的尽可能精确的环境感知，可以使用各种传感器类型、例如摄像头、激光雷达和雷达的传感器测量。为了驾驶辅助功能的可靠的运行，在此必须确保精确的环境感知。
2、在开发驾驶辅助功能方面的大的挑战是，驾驶辅助功能必须经过严格的验证和确认，以便遵守安全法规并且获得用户的信任。例如，在泊车辅助中需要的是，通过用户激活泊车辅助与通过泊车辅助输出声学信号之间的时间段不能超过规定的阈值。车辆电子器件的总线信号可以用于确定激活泊车辅助与输出声学信号之间的时间段。然而，这与明显的工作量相关联。此外，允许第三方访问车辆电子器件可能是有问题的。
技术实现思路
1、本公开的任务是，提供一种用于保护驾驶辅助系统的系统、一种用于保护驾驶辅助系统的方法和一种用于实施该方法的存储介质，其能够实现对驾驶辅助系统、尤其是泊车辅助的简化的验证。
2、该任务通过独立权利要求的主题解决。在从属权利要求中说明了有利的设计方案。
3、根据本公开的独立方面，说明了一种用于保护驾驶辅助系统的系统。该系统包括传感器设备和至少一个评估模块。传感器设备设计用于，检测用户对车辆的操作元件的操纵并且产生相应的第一检测数据；并且检测指示用户对操作元件的操纵的声学信号或基于对操作元件的操纵被输出的声学信号并且
4、根据本专利技术，可安装在车辆中的传感器设备检测两个事件：一方面对操作元件的操纵(例如挡位选择开关或用于驾驶辅助系统的激活元件处的触觉和/或声学触发器)和另一方面由此触发的声学信号(例如扬声器的声音输出)，其中，针对每个事件确定时间戳。借助相应的时间戳可以确定，是否遵守对操作元件的操纵与声学信号之间的例如在法律上规定的最大时间。由此可以推断出驾驶辅助系统、例如泊车辅助的性能，例如以对驾驶辅助系统进行认证。此外，不需要截取离散的布线或总线信号以进行认证和/或使用受保护的信息、例如电路图和/或车载网络拓扑结构。
5、优选地，至少一个评估模块设计用于，确定第二时间点与第一时间点之间的差。该差说明了对操作元件的操纵与声学信号的由此启动的输出之间的时间段。例如可以在法律上规定，对操作元件的操纵与声学信号的由此启动的输出之间的时间段必须等于或小于阈值。借助根据本专利技术的系统可以抗干扰地进行相应的检验。
6、优选地，阈值是1秒或更短、800毫秒或更短或600毫秒或更短。在一些实施方式中，阈值可以是600毫秒。
7、优选地，至少一个评估模块设计用于，确定第二时间点与第一时间点之间的差，并且将该差与阈值进行比较。比较结果例如可以在系统的显示器上被输出和/或传输到外部单元、例如服务器或后端。
8、优选地，仅当检测到声学信号时，尤其是当以特定的安全检测到声学信号时(例如因为第二检测数据或相应的(电压)信号超过最小幅度)，才进行对检测数据的评估。换言之，声学信号可以用作触发器，该触发器启动对第一检测数据和第二检测数据的评估。
9、优选地，至少一个评估模块包括或是至少一个处理器模块。处理器或处理器模块是可编程的计算单元、即根据给定的命令控制其他元件并且在此推进算法(过程)的机器或电子电路。
10、优选地，至少一个评估模块包括或是示波器。
11、优选地，传感器设备包括至少一个第一传感器模块，该至少一个第一传感器模块设计用于，检测用户对操作元件的操纵并且产生第一检测数据。至少一个第一传感器模块可以包括一个或多个电子接触传感器，所述电子接触传感器在被用户接触时输出相应的信号。然而，本公开不限于此，并且至少一个第一传感器模块可以包括一个或多个麦克风，所述麦克风设计用于，声学检测用户对操作元件的操纵(例如通过在操纵挡位选择开关时的表征的噪声)。
12、在一些实施方式中，传感器设备、尤其是至少一个第一传感器模块可以设计用于，检测用户对操作元件的操纵，并且当接触超过阈值(例如力阈值和/或压力阈值)时产生第一检测数据。因此，可以防止的是，例如由于用户的轻微接触，在没有相应激活驾驶辅助系统的情况下错误地检测对操作元件的操纵。
13、优选地，传感器设备包括至少一个第二传感器模块，所述至少一个第二传感器模块设计用于，检测指示用户对操作元件的操纵的声学信号并且产生第二检测数据。至少一个第二传感器模块可以包括一个或多个麦克风，所述麦克风能够检测在驾驶辅助系统激活期间和/或之后被输出的表征的声学信号。
14、优选地，至少一个第一传感器模块和至少一个第二传感器模块具有不同的功能类型。例如，至少一个第一传感器模块可以包括一个或多个电子接触传感器，并且至少一个第二传感器模块可以包括一个或多个麦克风、尤其是定向麦克风。
15、优选地，至少一个第一传感器模块可以紧固、尤其是可拆卸地紧固在车辆的操作元件处。例如，至少一个第一传感器模块可以借助一个或多个第一安装元件可拆卸地紧固在操作元件处。一个或多个第一安装元件可以从以下组选出，该组包括粘合元件(例如粘合层或胶带)、螺钉、夹紧元件及其组合或者由粘合元件(例如粘合层或胶带)、螺钉、夹紧元件及其组合构成。
16、附加地或备选地，至少一个第二传感器模块可以紧固、尤其是可拆卸地紧固在车辆的结构上。例如，至少一个第二传感器模块可以借助一个或多个第二安装元件可拆卸地紧固在车辆的结构上。一个或多个第二安装元件可以从以下组选出，该组包括粘合元件(例如粘合层或胶带)、螺钉、夹紧元件及其组合或者由粘合元件(例如粘合层或胶带)、螺钉、夹紧元件及其组合构成。
17、在一些实施方式中，至少一个第二传感器模块可以紧固、尤其是可拆卸地紧固在车辆的结构上，使得至少一个第二传感器模块布置在车辆的扬声器上或其附近，扬声器输出待检测的声学信号。
18、优选地，传感器设备包括传感器模块，该传感器模块设计用于，检测用户对操作元件的操纵和声学信号并且产生第一检测数据和第二检测数据。例如可以设置单个传感器模块来检测两个事件。在一些实施方式中，传感器模块可以包括麦克风或者是麦克风。
19、优选地，系统包括可紧固在车辆的操作元件处的声音发生器，其中，声音发生器设计用于，在用户对操作元件的操纵时产生声音，该声音可以被传感器模块检测以产生第一检测数据。例如，声音发生器可以借助一个或多个安装元件可拆卸地紧固在车辆的操作元件处。一个或多个安装元件可以从以下组选出，该组包括粘合元件(例如粘合层或胶带)、螺钉、夹紧元件及其组合或者由粘合元件(例如粘合层或胶带)、螺钉、夹紧元件及其组合构成。
20、优选地，声音发生器是机械的声音发生器、例如机械敲击本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于保护驾驶辅助系统的系统(100、200、300)，包括：
2.根据权利要求1所述的系统(100、200、300)，其中，所述至少一个评估模块(130)设计用于确定所述第二时间点(t2)与所述第一时间点(t1)之间的差。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100、200)，其中，所述传感器设备(110、120；210、220)包括：
4.根据权利要求3所述的系统(100、200)，其中，
5.根据权利要求3或4所述的系统(100、200)，其中，所述至少一个第一传感器模块(110、210)能够紧固在所述车辆(10)的所述操作元件(12)处，尤其是其中，所述至少一个第一传感器模块(110、210)能够可拆卸地紧固在所述车辆(10)的所述操作元件(12)处。
6.根据权利要求1或2所述的系统(300)，其中，所述传感器设备包括：
7.根据权利要求6所述的系统(300)，所述系统还包括能紧固在所述车辆(10)的所述操作元件(12)处的声音发生器(310)，其中所述声音发生器(310)设计用于在所述用户对所
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(100、200、300)，其中，所述车辆(10)的所述操作元件(12)是用于激活所述驾驶辅助系统的挡位选择开关或切换元件。
9.一种用于保护驾驶辅助系统的方法(400)，包括：
10.一种存储介质，包括软件程序，所述软件程序设计用于在一个或多个处理器上运行并且由此实施根据权利要求9所述的方法(400)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于保护驾驶辅助系统的系统(100、200、300)，包括：
2.根据权利要求1所述的系统(100、200、300)，其中，所述至少一个评估模块(130)设计用于确定所述第二时间点(t2)与所述第一时间点(t1)之间的差。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100、200)，其中，所述传感器设备(110、120；210、220)包括：
4.根据权利要求3所述的系统(100、200)，其中，
5.根据权利要求3或4所述的系统(100、200)，其中，所述至少一个第一传感器模块(110、210)能够紧固在所述车辆(10)的所述操作元件(12)处，尤其是其中，所述至少一个第一传感器模块(110、210)能够可拆卸地紧固在所述车辆(10)的所述操作元件(12)处。
6.根据权利要求1或2所述的系统(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·赫勒，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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