用于制动车辆的方法和用于车辆制动系统的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于借助制动系统自主制动车辆的方法，在所述方法中，借助液压制动设备和借助耦合到车轮上的电机能够在车轮上产生制动力矩。所述液压制动设备包括车轮制动器和耦合到踏板上并与所述车轮制动器液压地连接的制动助力器。检测周围环境数据；基于检测到的周围环境数据求取所述车辆的目标减速度；和将所述目标减速度与预定的第一极限值进行比较。如果所述目标减速度小于所述第一极限值，则根据所述目标减速度借助电机在所述车辆的车轮上产生制动力矩。否则根据所述目标减速度至少部分地通过借助所述液压制动设备，例如借助制动助力器在所述车轮制动器中产生制动压力而在产生制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于制动车辆、尤其道路车辆如乘用车的方法以及用于车辆制动系统的控制装置。

技术介绍

1、现代的车辆液压制动系统通常具有耦合到踏板上的电动液压的制动助力器，在操纵踏板时，该制动助力器借助电驱动器增强施加到踏板上的操纵力，以便借助活塞在车轮制动器中产生制动压力。制动助力器也可以独立于踏板的操纵而运行，以便产生或改变在车轮制动器中的制动压力。由于制动助力器的输入杆和踏板之间的机械耦合，制动助力器的运行通常导致踏板运动，而没有驾驶员促使踏板运动。如果借助制动助力器产生大的制动压力，则这可能导致在踏板上的大的力。

2、此外，再生或回收的制动方法是已知的，其中，在完全或部分电驱动的车辆中，耦合到车辆的各车轮上的电机作为发电机运行，以便一方面产生制动力矩，并且另一方面将车辆的运动能转化为电能。

3、在us 8 694 222 b2中描述了一种用于车辆的自主制动的方法，在所述方法中借助距离传感器检测周围环境数据，尤其呈距离数据形式的周围环境数据，并且如果距离数据显示与车辆周围环境中的对象的距离小于极限值，则借助车轮制动器产生制动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于借助制动系统(100)自主制动车辆(200)的方法(M)，在所述方法中，借助液压制动设备(150)和借助耦合到车轮(202)上的电机(220)能够在所述车轮(202)上产生制动力矩，其中所述液压制动设备(150)具有车轮制动器(1)、耦合到踏板(3)上并与所述车轮制动器(1)液压地连接的制动助力器(4)和制动压力调节设备(5)，所述制动压力调节设备具有与所述车轮制动器(1)液压地连接的压力产生装置(50)，所述压力产生装置能够独立于所述制动助力器(4)地操纵，用于在所述车轮制动器(1)中产生制动压力，其中所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法(M)，其中所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于借助制动系统(100)自主制动车辆(200)的方法(m)，在所述方法中，借助液压制动设备(150)和借助耦合到车轮(202)上的电机(220)能够在所述车轮(202)上产生制动力矩，其中所述液压制动设备(150)具有车轮制动器(1)、耦合到踏板(3)上并与所述车轮制动器(1)液压地连接的制动助力器(4)和制动压力调节设备(5)，所述制动压力调节设备具有与所述车轮制动器(1)液压地连接的压力产生装置(50)，所述压力产生装置能够独立于所述制动助力器(4)地操纵，用于在所述车轮制动器(1)中产生制动压力，其中所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法(m)，其中所述车轮制动器(1)中的制动压力至少部分地通过所述压力产生装置(50)产生。

3.根据权利要求1或2所述的方法(m)，附加地包括：

4.根据权利要求3所述的方法(m)，其中仅当所述制动力矩建立动态-特征参量大于所述第二极限值时，所述车轮制动器(1)中的制动压力才至少部分地通过所述制动助力器(4)产生。

5.根据权利要求3或4所述的方法(m)，其中仅当所述制动力矩建立动态-特征参量小于或等于所述第二极限值时，才根据所述目标减速度通过所述电机(220)...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·勒菲尔曼，M·马夸特，C·施莱尼格，A·雅各布斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：