【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术用器械，具体涉及一种安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术用器械。
技术介绍
1、在医学上，手术是指通过利用医疗器械切割、切开或操纵皮肤、粘膜或其他组织来治疗疾病。特别地，通过切开手术部位的皮肤并对其里面的器官进行治疗、成型或去除的开腹手术会导致出血、副作用、患者疼痛和疤痕等问题。因此，近年来，作为替代方案，通过在皮肤中形成预定孔并仅插入诸如腹腔镜、手术器械、显微手术显微镜之类的医疗装置来进行的手术或使用机器人(robot)的手术备受关注。
2、此处，手术机器人是指具有可代替外科医生进行手术活动的功能的机器人。这些手术机器人的优点是能够比人类更加准确、精确地进行动作，并且可以进行远程手术。
3、目前全世界正在研发的手术机器人包括骨科手术机器人、腹腔镜手术机器人、立体定向手术机器人等。此处，腹腔镜手术机器人是利用腹腔镜和微型手术器械进行微创手术的机器人。
4、腹腔镜手术是一种通过在腹腔区域钻一个或多个小孔并插入作为内窥镜的腹腔镜以查看腹腔内部来进行手术的尖端...
【技术保护点】
1.一种手术用器械，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术用器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术用器械，其特征在于,
5.根据权利要求3所述的手术用器械，其特征在于,
6.根据权利要求1所述的手术用器械，其中，
7.根据权利要求6所述的手术用器械，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的手术用器械，其特征在于,
9.根据权利要求7所述的手术用器械，其特征在于,
10.根据权利要求7所述的手术用器械，其特
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术用器械，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术用器械，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术用器械，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术用器械，其特征在于,
5.根据权利要求3所述的手术用器械，其特征在于,
6.根据权利要求1所述的手术用器械，其中，
7.根据权利要求6所述的手术用器械，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的手术用器械，其特征在于,
9.根据权利要求7所述的手术用器械，其特征在于,
10.根据权利要求7所述的手术用器械，其特征在于,
11.根据权利要求10所述的手术用器械，其特征在于,
12.根据权利要求7所述的手术用器械进一步包括：
13.根据权利要求12所述的手术用器械，其特征在于,
14.根据权利要求7所述的手术用器械进一步包括：
15.根据权利要求14所述的手术用器械，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋容宰，李在荣，李政周，金熹辰，张东圭，
申请(专利权)人：利思梅德株式会社，
类型：发明
国别省市：
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