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使用单个部署传感器连续确定人的骨盆的方向的方法技术

技术编号:42360335 阅读:14 留言:0更新日期:2024-08-16 14:44
本发明专利技术涉及一种使用单个部署传感器(40)连续确定人的骨盆的位置的方法,所述方法包括以下步骤:提供至少一个校准传感器和部署传感器(40);将部署传感器(40)应用于骨盆区域内的人的身体;将人定位在至少一个校准传感器上;在计算单元(30)中,接收校准传感器(40)的测量值,并基于从校准传感器(40)接收的测量值来确定骨盆的参考描述;在计算单元(30)中,接收部署传感器(40)的测量值,并且仅基于从部署传感器(40)接收的测量值来更新骨盆的当前方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种使用单个部署传感器(40)连续确定人的骨盆的方向的方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法被进一步进行用于连续确定所述人的骨盆的位置,所述部署传感器被设计用于确定空间位置的平移变化和空间位置的旋转变化,其中,在基于从所述校准传感器(40)接收的所述测量值来确定所述骨盆的所述参考描述之后,所述骨盆的所述当前位置也被存储为所述原始位置,并且,在接收到所述部署传感器(40)的测量值后,也仅基于从所述部署传感器(40)接收的所述测量值在所述计算单元(30)中更新所述骨盆的所述当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,提供表面传感器(11)作为校准传感器,所述表面传感器(11)从测量的压力读数中确定至少两个、优选至少三个特征点的位置,并由此确定所述参考描述,所述表面传感器(11)优选为座椅元件和/或靠背元件的一部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述校准传感器(50)被应用于所述骨盆的预定特征点,并且所述计算单元(30)确定所述校准传感器(50)之间的相互距离,并由此确定所述骨盆的所述参考描述。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述计算单元(30)确定所述校准传感器与所述部署传感器(40)之间的相互距离,从而确定所述骨盆的所述参考描述上的所述部署传感器(4)的方向以及可选地所述部署传感器(4)的位置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述部署传感器(40)被附接到所述骨盆的特征点,该特征点的信息被存储在所述计算单元(30)中,所述计算单元基于所述信息确定所述骨盆的所述参考描述上的所述部署传感器(40)的方向以及如果适用的话所述部署传感器(40)的位置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述计算单元(30)选择在球体内的所述骨盆的所述参考描述,所述球体的中心优选位于所述骨盆的骶骨中,其中,所述部署传感器(40)的所述空间方向的所述旋转变化被转换为所述球体的空间方向的旋转变化,并且可选地,所述部署传感器(40)的所述空间位置的所述平移变化被转换为所述球体的空间位置的平移变化。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:

10.一种用于使用单个部署传感器(40)连续确定人的骨盆的方向的系统(200,300),其特征在于,所述系统包括至少一个校准传感器和所述部署传感器(40),所述部署传感器(40)适用于所述骨盆区域内,特别是所述骨盆的特征点的所述区域内的所述人的身体,如耻骨、髂嵴、髂棘或骶骨,所述系统(200,300)进一步包括计算单元(30),所述计算单元(30)被设计用于接收所述校准传感器(40)的测量值,基于从所述校准传感器接收的所述测量值来确定所述骨盆的参考描述,以及存储所述骨盆的当前方向,所述原始方向,所述计算单元(30)还被设计用于接收所述部署传感器(40)的测量值,以及仅基于从所述部署传感器(40)接收的所述测量值来更新所述骨盆的所述当前方向。

11.根据权利要求10所述的系统(200,300),其特征在于,所述系统(200,300)进一步用于连续确定所述人的骨盆的位置,所述部署传感器(40)被设计用于确定空间位置的平移变化和空间位置的旋转变化,所述计算单元(30)被设计用于在基于从所述校准传感器(40)接收的所述测量值来确定所述骨盆的所述参考描述后,还将所述骨盆的所述当前位置存储为所述原始位置,并且,在接收到所述部署传感器(40)的测量值后,也仅基于从所述部署传感器(40)接收的所述测量值进行所述骨盆的所述当前位置的更新。

12.根据权利要求10或11所述的系统(200),其特征在于,所述部署传感器(40)为基本上为点状的传感器,优选仅为转速传感器或仅为转速传感器与加速度传感器的组合。

13.根据权利要求10至12任一项所述的系统(200),其特征在于,所述系统(200)包括条带(70),所述部署传感器(40)和至少一个进一步的传感器(60)附接在所述条带(70)上,所述至少一个进一步的传感器(60)优选地以与所述部署传感器(40)结构相同的方式设计。

14.根据权利要求10至13任一项所述的系统(200),其特征在于,所述校准传感器是表面传感器(11),其中,所述系统(200)优选地包括具有座椅元件和/或靠背元件的座椅(10),所述表面传感器(11)是座椅元件和/或靠背元件的一部分。

15.根据权利要求10至...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种使用单个部署传感器(40)连续确定人的骨盆的方向的方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法被进一步进行用于连续确定所述人的骨盆的位置,所述部署传感器被设计用于确定空间位置的平移变化和空间位置的旋转变化,其中,在基于从所述校准传感器(40)接收的所述测量值来确定所述骨盆的所述参考描述之后,所述骨盆的所述当前位置也被存储为所述原始位置,并且,在接收到所述部署传感器(40)的测量值后,也仅基于从所述部署传感器(40)接收的所述测量值在所述计算单元(30)中更新所述骨盆的所述当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,提供表面传感器(11)作为校准传感器,所述表面传感器(11)从测量的压力读数中确定至少两个、优选至少三个特征点的位置,并由此确定所述参考描述,所述表面传感器(11)优选为座椅元件和/或靠背元件的一部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述校准传感器(50)被应用于所述骨盆的预定特征点,并且所述计算单元(30)确定所述校准传感器(50)之间的相互距离,并由此确定所述骨盆的所述参考描述。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述计算单元(30)确定所述校准传感器与所述部署传感器(40)之间的相互距离,从而确定所述骨盆的所述参考描述上的所述部署传感器(4)的方向以及可选地所述部署传感器(4)的位置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述部署传感器(40)被附接到所述骨盆的特征点,该特征点的信息被存储在所述计算单元(30)中,所述计算单元基于所述信息确定所述骨盆的所述参考描述上的所述部署传感器(40)的方向以及如果适用的话所述部署传感器(40)的位置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述计算单元(30)选择在球体内的所述骨盆的所述参考描述,所述球体的中心优选位于所述骨盆的骶骨中,其中,所述部署传感器(40)的所述空间方向的所述旋转变化被转换为所述球体的空间方向的旋转变化,并且可选地,所述部署传感器(40)的所述空间位置的所述平移变化被转换为所述球体的空间位置的平移变化。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,包括以下步骤:

10.一种用于使用单个部署传感器(40)连续确定人的骨盆的方向的系统(200,300...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·泽兹迈尔
申请(专利权)人:桑拉斯控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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