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本发明涉及一种手术用器械的末端工具，涉及一种在安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术用器械中，通过补偿在进行俯仰动作时发生的钳口导线的动作，从而能够独立且顺利地进行俯仰动作和偏航动作/致动动作的手术用器械的末端工具。...
该专利属于利思梅德株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过利思梅德株式会社授权不得商用。

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