基于神经电刺激的昆虫运动操控方法、设备、介质及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法、设备、介质及系统，涉及生物电子混合机器人和昆虫神经控制技术领域，方法包括获取目标昆虫；根据目标昆虫的品种，对目标昆虫进行麻醉；基于目标昆虫的神经结构以及生物承载能力，将CC2530昆虫电子铠甲植入与目标昆虫结合；CC2530昆虫电子铠甲包括四个电极，各电极植入的位置不同，电极用于对目标昆虫施加电刺激；CC2530昆虫电子铠甲包括通信模块；通信模块用于CC2530昆虫电子铠甲与上位机通信；在设定时间间隔后，基于目标昆虫中植入电极的位置，确定不同的刺激组合，并对目标昆虫进行电刺激，得到目标昆虫各运动行为的运动刺激组合。本发明专利技术实现了对昆虫运动的精准快速控制，为昆虫行为研究提供了新的技术手段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物电子混合机器人和昆虫神经控制，特别是涉及一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法、设备、介质及系统。

技术介绍

1、昆虫在自然界中广泛存在，拥有着体型小、生命力强、运动范围广的特点。如果可以准确及时地对昆虫运动进行有效的控制，结合微机电系统相关技术形成生物电子混合机器人，那么，这类机器人在多维复杂空间运动能力和自身结构尺寸上的优势使得其在诸多应用场景大放异彩，包括军事区域侦察，地震勘探救灾，自然狭缝勘探等场景。例如，在地震后人们无法直接进入危险区域进行搜索，此时控制人员控制装载生物电子铠甲系统的昆虫携带微型摄像头图传系统前往危险区域寻找被困人员。

2、然而现有的电子生物混合控制技术中至少存在以下的技术问题：1)直接使用带载能力有限的单片机gpio口输出电刺激信号，导致刺激效果不佳；2)电刺激信号幅值不可调节，导致系统无法适应不同的被控昆虫；3)生物电子铠甲的重量及尺寸较大，对昆虫的正常活动影响较大；4)在昆虫身上安装的控制装置会对昆虫的正常活动产生不利影响。

技术实现思路p>

1、本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，根据所述目标昆虫的品种，对所述目标昆虫进行麻醉，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，所述目标昆虫包括马达加斯加大蠊和面包虫成虫。

4.根据权利要求3所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，基于所述目标昆虫的神经结构以及生物承载能力，将CC2530昆虫电子铠甲与所述目标昆虫结合，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操...

【技术特征摘要】

1.一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，根据所述目标昆虫的品种，对所述目标昆虫进行麻醉，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，所述目标昆虫包括马达加斯加大蠊和面包虫成虫。

4.根据权利要求3所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，基于所述目标昆虫的神经结构以及生物承载能力，将cc2530昆虫电子铠甲与所述目标昆虫结合，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其特征在于，根据所述目标昆虫的感受器分布，将所述cc2530昆虫电子铠甲上刺激昆虫运动的四个电极分别植入目标昆虫的触角和尾须，具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于神经电刺激的昆虫运动操控方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益鑫，吴彦宇，谢浩，苗忆南，王少萍，胡昊宇，刘文乾，杨梦琦，朱生华，张子清，孙文宇，黄正洋，汪奕洁，陈飞雨，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：