药物转运磁悬浮机器人制造技术

本发明专利技术提供药物转运磁悬浮机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机器人本体存储仓和轨道本体，所述机器人本体存储仓的底部设置在轨道本体的顶部，所述机器人本体存储仓内侧设置有外转子屏蔽体，所述外转子屏蔽体的外侧均匀分布有多个机器人行走磁极，所述外转子屏蔽体的内侧设置有磁悬浮组件，所述磁悬浮组件的外侧均匀分布有多个硅钢片。本发明专利技术通过采用磁悬浮设计，可在运行移动的过程中实现无接触，保证了无静电发生，进而不会造成火花产生等情况，有利于在使用的过程中提升了运行的安全性，另外通过磁悬浮设计有利于减少了移动过程中所产生的磨损，降低了后期维护的情况，有利于降低了后期使用的成本支出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及药物转运磁悬浮机器人。

技术介绍

1、随着智能化在国民经济各领域的发展、智能机器人的发展也随之取得了长足的进度。防爆机器人作为特种机器人的一种，随着社会经济的迅猛发展而出现的，目前主要用于化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故预防，在医疗设施领域，需要使用设备或人工进行输送药物，并且需要对病床以及周边环境进行巡检，因此，需要使用爆巡检机器人完成送药，并实现对周边环境的巡检。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn210650700u的“一种适用于化工防爆巡检机器人”，机器人控制主体底部设置有呼叫按钮和电源开关，机器人控制主体底部通过云台转轴连接有云台，云台上设置有红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机之间设置有雨刷，红外摄像机和可见光摄像机下方分别设置有远补光灯和近补光灯，远补光灯和近补光灯之间设置有拾音器。本专利技术具具有自主巡检功能，根据运维需要设定巡检任务；具备多种检测功能于一体：可见光视频实时监控、表计智能识别、泵异常检测功能、气体泄漏检测、实时温度检测、槽根金属软管焦油泄漏检测、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.药物转运磁悬浮机器人，包括机器人本体存储仓(3)和轨道本体(14)，其特征在于：所述机器人本体存储仓(3)的底部设置在轨道本体(14)的顶部，所述机器人本体存储仓(3)内侧设置有外转子屏蔽体(5)，所述外转子屏蔽体(5)的外侧均匀分布有多个机器人行走磁极(4)，所述外转子屏蔽体(5)的内侧设置有磁悬浮组件(9)，所述磁悬浮组件(9)的外侧均匀分布有多个硅钢片(8)，所述硅钢片(8)分布在外转子屏蔽体(5)的内侧，所述轨道本体(14)的顶部两侧均匀分布有多个轨道悬浮线圈(15)，所述轨道本体(14)的顶部外侧均匀分布有多个轨道悬浮永磁体(17)，所述机器人本体存储仓(3)的底部设置有机...

【技术特征摘要】

1.药物转运磁悬浮机器人，包括机器人本体存储仓(3)和轨道本体(14)，其特征在于：所述机器人本体存储仓(3)的底部设置在轨道本体(14)的顶部，所述机器人本体存储仓(3)内侧设置有外转子屏蔽体(5)，所述外转子屏蔽体(5)的外侧均匀分布有多个机器人行走磁极(4)，所述外转子屏蔽体(5)的内侧设置有磁悬浮组件(9)，所述磁悬浮组件(9)的外侧均匀分布有多个硅钢片(8)，所述硅钢片(8)分布在外转子屏蔽体(5)的内侧，所述轨道本体(14)的顶部两侧均匀分布有多个轨道悬浮线圈(15)，所述轨道本体(14)的顶部外侧均匀分布有多个轨道悬浮永磁体(17)，所述机器人本体存储仓(3)的底部设置有机器人悬浮磁极(18)，所述轨道本体(14)的表面中部均匀分布有多个轨道行走磁极(19)，所述轨道本体(14)的顶部两侧对称铺设有隔磁板(21)。

2.根据权利要求1所述的药物转运磁悬浮机器人，其特征在于：所述机器人本体存储仓(3)的顶部设置有防爆仓上盖(2)，所述防爆仓上盖(2)的顶部安装有防爆云台(1)，所述防爆云台(1)安装在机器人本体存储仓(3)的顶部。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴西件，刘碧霞，艾仁雨，龚良庚，
申请(专利权)人：南昌大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：