基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统，包括导航／多媒体主控模块和ＧＰＳ功能模块，导航／多媒体主控模块中包括电源管理单元、ＧＰＳ数据处理单元、导航及推算导航算法单元，电源管理单元和其它各单元连接，导航及推算导航算法单元通过ＧＰＳ数据处理单元和ＧＰＳ功能模块连接。采用该种结构的采用了该实用新型专利技术的基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统，实现了更为准确的推算导航和多功能的多媒体播放控制功能，同时可以利用ＣＡＮ－ＢＵＳ总线对汽车内部各种传感器和电子设备进行实时监控，结构简单实用，而且操作快捷方便，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为现代汽车电子化装备的进一步发展奠定了坚实的基础。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车电子领域，特别涉及车载导航和多媒体装置
，具体是指一 种基于控制器局域网总线(CAN-BUS)的车栽推算导航和多媒体平台系统。
技术介绍
目前车载控制技术主要还是以单片机控制系统为主,各种功能模块互相独立，操作烦瑣, 没法实现资源共用、信息共享，扩展性极差，使车载电子产品无法顺应潮流的多功能化的发 展，已经远远不能满足人们对车栽视听、娱乐及车用信息的需求。汽车行业飞速发展也对车 栽电子产品提出了更高的要求。传统的GPS和DR (推算)组合导航系统，是采用汽车上提供的模拟速度脉冲信号作为 推算的速度，角度数据则来自于安装在设备内部的角速度传感器(陀螺)，当GPS接收机无 法收到卫星信号时，定位系统则依靠汽车角速度的变化和距离的变化来计算车辆位置的相对 变化，并将其位置的变化转化成经绵度坐标输出 该系统存在的缺陷是因为成本原因，车载角速度传感器大多是低成本的压电式陀螺或 微机械陀螺，该种陀螺的固有弱点是灵敏度低，当汽车转弯半径很大时，陀螺无法给出角速 度的变化量，从而导致系统推算的位置误差加大；其次，陀螺的累计误差会导致长时间使用 时，其固有的累计误差会导致位置误差随着时间的变化越来越大，因此，现有的组合导航系 统中，采用GPS输出的经炜度定期的对陀螺的数据进行校准，就是为了抵消陀螺的累积误差； 第三，陀螺的精度受温度的变化影响较大，在车载组合导航定位模块中，大都设计有温度传 感器以测量陀螺周围的温度变化，并根据温度变化修正陀螺输出的数据；第四，陀螺在安装 上需要水平放置，当陀螺的水平倾角超过一定角度后，陀螺输出精度也会受到一定的影响。而汽车的BCM (车身计算机模块，Body Computer Module)和ICM (器件阵列模块， Instrument Cluster Module )可以接收到相关的汽车传感器信号，其中，来自汽车后轮的转速 脉冲提供了左，右后轮的转速脉冲数据；当汽车在转弯时，内侧轮子的转速与外侧轮子的转 速是不同的，利用这个速度的差就可以精确的计算出汽车角度的变化量。与采用角速度传感 器测量汽车角度变化相比，这种测量信号直接来自于车轮的旋转变化，因此更能直接的反应3出汽车角度的真实变化，精度更高，同时避免了上面提到的一些列误差产生。缺点是因为 测量是后轮的角速度变化，而后轮是被动轮，与前轮(主动轮)之间在角度的变化上存在一 定的误差，但这个误差是可以通过计算汽车的轴距和左右轮距来消除的；此外，后轮在特殊 情况下(比如道路打滑)的情况下，不能真实的反应出角度的变化，但这种情况可以通过对 车速信号的判断加以解决；这种组合导航方式可以为汽车导航软件提供有效而精确的位置信 息，从而提高了汽车导航系统的性能。CAN-BUS (控制器局域网总线)是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有 高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。由于CAN串行通讯总线具 有这些特性，它很自然地在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。CAN-BUS总线技术的应用，把汽车的发动机系统，车身控制系统，仪表系统，空调系统， 燃油系统，音响和导航系统等各种控制数据，通过高速或低速总线连接起来，减少了传统汽 车内各种线束的数量，提高了汽车电气控制系统的安全性和可靠性，同时，也提高了各种数 据的共享程度，为汽车的智能诊断提供了有效的手段。随着囯内汽车技术的发展，部分汽车 已经开始使用CAN总线技术做为整车或部分电气系统(如仪表系统)的控制与数据传输系统。 例如，上海大众生产的Polo和途安^^车就率先采用了 CAN-BUS总线控制技术。同时，国外(包括TOYOTA, KENWOOD等)知名车载电子设备制造商也开始进入基 于嵌入式操作系统的车载电子产品的开发和研究，开始设计基于车载CAN和SAE Jl850的专 门网络协议车载多媒体平台产品。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够实现更为准确的推算 导航和多媒体控制功能、结构简单实用、操作快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为 广泛的基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统。为了实现上述的目的，本技术的基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平 台系统具有如下构成该基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统，其主要特点是，所迷的系 统包括导航/多媒体主控模块和GPS功能模块，所述的导航/多媒体主控模块中包括电源管理 单元、GPS数据处理单元、导航及推算导航算法单元，所述的电源管理单元和其它各单元均 相连接，所述的导航及推算导航算法单元通过所述的GPS数据处理单元和GPS功能模块相连接。该基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统还包括汽车电子系统接口模 块，所述的导航及推算导航算法单元通过该汽车电子系统接口模块接入车载控制器局域网总线。该基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统中的汽车电子系统接口模块 包括控制器局域网总线接入单元和其它接口接入单元，所述的控制器局域网总线接入单元通 过一个主机主接口接入所述的车载控制器局域网总线，所述的其它接口接入单元连接有一个 主机辅接口 。该基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统还包括MP3/MP4接口模块， 所述的导航/多媒体主控模块中包括有媒体数据处理单元，所述的媒体数据处理单元通过该 MP3/MP4接口模块连接于MP3/MP4媒体文件设备。该基于控制器局域网总线的车栽推算导航和多媒体平台系统还包括音频/视频切换模块、 音频/视频驱动模块、LCD显示屏和喇叭，所述的导航/多媒体主控模块中包括有导航/媒体界 面单元，所述的导航/媒体界面单元依次通过所述的音频/视频切换模块、音频/视频驱动模块 分别与所述的LCD显示屏和喇叭相连接。该基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统还包括DVD/CD播放机，所 述的音频/视频切换模块通过该DVD/CD播放机与所迷的导航/多媒体主控模块相连接。该基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统还包括触摸屏/按键，所述的 导航/多媒体主控模块中包括用户操作单元，所迷的用户操作单元与所述的触摸屏/按键相连 接。采用了该技术的基于控制器局城网总线的车载推算导航和多媒体平台系统，由于其 巧妙利用了车载的CAN总线以获取将汽车自身的传感器信号，实现了更为准确的推算导航和 多功能的多媒体播放控制功能，同时可以利用CAN-BUS总线对汽车内部各种传感器和电子 设备进行实时监控，而且从传统的分离线束的控制和模拟信号传输改为总线的数据传输，对 现有的多媒体导航通信平台的实现技术有了本质性的改进，不仅结构简单实用，而且操作快 捷方便，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为现代汽车电子化装备的进一步发展奠定 了坚实的基础。附图说明图1为本技术的基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统在整个汽 车电子系统中的位置示意图。图2为本技术的基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统整体功能 架构示意图。图3为本技术的基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统中的音响 主泮几主々妾口示意图。图4为本技术的基于控制器局域网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于控制器局域网总线的车载推算导航和多媒体平台系统，其特征在于，所述的系统包括导航／多媒体主控模块和ＧＰＳ功能模块，所述的导航／多媒体主控模块中包括电源管理单元、ＧＰＳ数据处理单元、导航及推算导航算法单元，所述的电源管理单元和其它各单元均相连接，所述的导航及推算导航算法单元通过所述的ＧＰＳ数据处理单元和ＧＰＳ功能模块相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：强晓春，吴林，泽红，
申请(专利权)人：上海易罗信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]