本实用新型专利技术提供插秧机的变速装置，涉及农业机械领域。该插秧机的变速装置，包括支架，所述支架一侧安装有角度传感器，所述角度传感器一侧设置有摆臂，所述角度传感器底部设置有支撑圆杆，所述支撑圆杆外侧固定套设有磁铁环。该插秧机的变速装置，通过变速杆驱动摆臂在角度传感器一侧摆动，使角度传感器检测摆臂的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，制标定速度行走，避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入，在重力影响和阻挡毛刷阻挡下，减少灰尘进入角度传感器的散热端。入角度传感器的散热端。入角度传感器的散热端。
【技术实现步骤摘要】
插秧机的变速装置
[0001]本技术涉及一种变速装置，具体为插秧机的变速装置，属于农业机械
技术介绍
[0002]作为人口数量庞大的农业大国，随着经济的发展，从事农业种植的青年少之又少，为保持农业发展的可持续性，顺应着社会发展潮流，精细农业和农业智能化已经正在发展起来。
[0003]插秧机作为精细农业作业中常用的一种器械，应用已经较为广泛。传统的插秧机种植方面，通常配备2至3个人手，一个驾驶员，两个上苗员，而装载了GNSS(Global navigation satellite system)的高精度农机自动驾驶系统的，可实现两个配备人手种植模式，免去了驾驶员的配备人手。
[0004]目前GNSS系统已相当成熟，各家市场表现稳定，仅需打AB点设直线即可使用，但减速后进行调头及插植部升降时，因为插秧机车辆内部仍然为机械变速结构，都是通过拉杆结构方式到达变速箱，进行控速，尚不能与农机导航进行通讯连接，仍需要人工方面提前识别。从上苗员的角色转变为驾驶员，按停止导航，手动控制变速档杆减速，控制方向盘转向转弯，再点击开始导航，这一系列操作，在稍短的秧田，十分消耗车手人力精力关注和控制，导致插秧机耕作不太适应小面积耕作。
[0005]为了方便实现农机驾驶真正的全自动化，电控化，使人力成本得到更大优化，因此设计可用于电控控速结构装置。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供插秧机的变速装置，以解决现有技术中按停止导航，手动控制变速档杆减速，控制方向盘转向转弯，再点击开始导航，这一系列操作，在稍短的秧田，十分消耗车手人力精力关注和控制，导致插秧机耕作不太适应小面积耕作的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：插秧机的变速装置，包括支架，所述支架一侧安装有角度传感器，变速杆驱动摆臂在角度传感器一侧摆动，使角度传感器检测摆臂的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，所述角度传感器一侧设置有摆臂，所述角度传感器底部设置有支撑圆杆，所述支撑圆杆外侧固定套设有磁铁环，所述支架开设有多个减重槽和多个散热斜槽，减少灰尘进入角度传感器的散热端，散热斜槽的设置使灰尘向上运动才能够进入角度传感器的散热端，在重力影响和阻挡毛刷阻挡下，减少灰尘进入角度传感器的散热端，所述减重槽内部设置有两组加强筋，控制标定速度行走，
避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入。
[0010]优选地，所述支架设置为Z字形，两组所述加强筋分别固定连接于支架两个弯折处，支架固定在变速杆左侧平面，并且在支架一侧安装有角度传感器，同时角度传感器底部设置有支撑圆杆。
[0011]优选地，每组所述加强筋包括多个加强筋，多个所述加强筋两端均与支架固定连接，在支架内部固定连接有多个加强筋，加强支架的强度，减少支架断裂造成的事故危险。
[0012]优选地，所述支架开设有两个安装螺纹槽，通过安装螺纹槽对支架进行安装固定，所述安装螺纹槽设置于支架开设减重槽的一侧，支架一侧开设有减重槽，减轻支架整体的重量。
[0013]优选地，所述摆臂通过轴承转动套设于支撑圆杆外侧，所述磁铁环设置于摆臂一侧，在支撑圆杆外侧固定套设有磁铁环，可以对摆臂进行限制，保证摆臂只有被主变速杆驱动时才能够进行摆动。
[0014]优选地，所述散热斜槽内部设置有阻挡毛刷，所述阻挡毛刷与支架固定连接并且倾斜设置于散热斜槽内部，散热斜槽内部倾斜设置有阻挡毛刷，将角度传感器的散热端设置于多个散热斜槽一侧，多个倾斜设置的散热斜槽保证角度传感器散热的同时。
[0015]优选地，所述支架开设有两个圆形通孔，所述圆形通孔一侧设置有安装螺帽，所述安装螺帽与角度传感器固定连接，所述安装螺帽内部螺纹连接有T形螺栓，所述T形螺栓贯穿圆形通孔。
[0016]本技术提供了插秧机的变速装置，其具备的有益效果如下：
[0017]1、该插秧机的变速装置，通过变速杆驱动摆臂在角度传感器一侧摆动，使角度传感器检测摆臂的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，制标定速度行走，避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入。
[0018]2、该插秧机的变速装置，将角度传感器的散热端设置于多个散热斜槽一侧，多个倾斜设置的散热斜槽保证角度传感器散热的同时，减少灰尘进入角度传感器的散热端，散热斜槽的设置使灰尘向上运动才能够进入角度传感器的散热端，在重力影响和阻挡毛刷阻挡下，减少灰尘进入角度传感器的散热端。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术摆臂的结构示意图；
[0021]图3为本技术支架的结构示意图；
[0022]图4为本技术支撑圆杆的结构示意图。
[0023]图中：1、支架；2、减重槽；3、安装螺纹槽；4、摆臂；5、支撑圆杆；6、磁铁环；7、角度传感器；8、安装螺帽；9、T形螺栓；10、圆形通孔；11、散热斜槽；12、阻挡毛刷；13、加强筋。
具体实施方式
[0024]本技术实施例提供插秧机的变速装置。
[0025]请参阅图1、图2、图3和图4，包括支架1，支架1一侧安装有角度传感器7，角度传感
器7一侧设置有摆臂4，支架1开设有两个安装螺纹槽3，安装螺纹槽3设置于支架1开设减重槽2的一侧，角度传感器7底部设置有支撑圆杆5，摆臂4通过轴承转动套设于支撑圆杆5外侧，磁铁环6设置于摆臂4一侧，支撑圆杆5外侧固定套设有磁铁环6，支架1开设有多个减重槽2和多个散热斜槽11，散热斜槽11内部设置有阻挡毛刷12，阻挡毛刷12与支架1固定连接并且倾斜设置于散热斜槽11内部，支架1设置为Z字形，两组加强筋13分别固定连接于支架1两个弯折处，减重槽2内部设置有两组加强筋13，每组加强筋13包括多个加强筋13，多个加强筋13两端均与支架1固定连接，支架1开设有两个圆形通孔10，圆形通孔10一侧设置有安装螺帽8，安装螺帽8与角度传感器7固定连接，安装螺帽8内部螺纹连接有T形螺栓9，T形螺栓9贯穿圆形通孔10。
[0026]具体的，将支架1固定在变速杆左侧平面，并且在支架1一侧安装有角度传感器7，同时角度传感器7底部设置有支撑圆杆5，而且支撑圆杆5外转动套设有摆臂4。通过变速杆驱动摆臂4在角度传感器7一侧摆动，使角度传感器7检测摆臂4的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器7将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，按照预先设定的标定量，每转动一定的角度所传达的电信号，VCU控制器内部换算成脉冲执行信号发送给伺服电机进行执行，内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.插秧机的变速装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一侧安装有角度传感器(7)，所述角度传感器(7)一侧设置有摆臂(4)，所述角度传感器(7)底部设置有支撑圆杆(5)，所述支撑圆杆(5)外侧固定套设有磁铁环(6)，所述支架(1)开设有多个减重槽(2)和多个散热斜槽(11)，所述减重槽(2)内部设置有两组加强筋(13)。2.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述支架(1)设置为Z字形，两组所述加强筋(13)分别固定连接于支架(1)两个弯折处。3.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：每组所述加强筋(13)包括多个加强筋(13)，多个所述加强筋(13)两端均与支架(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述支架(1)开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨广超，王清泉，
申请(专利权)人：上海易罗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。