本实用新型专利技术公开了一种方向盘离合装置、自动驾驶系统以及车辆，该方向盘离合装置包括第一轴套、第二轴套、转子轴套、传动轴及复位件，第一轴套连接方向盘且其轴孔内设置第一止转限位结构；第二轴套连接驱动电机机体且其设置电磁线圈装置，轴孔内设置第二止转限位结构；转子轴套与驱动电机的转子固定连接，轴孔内设置第三止转限位结构；传动轴可滑动地套设于第一轴套、第二轴套及转子轴套内，传动轴两端分别设置第一、第二止转配合结构；复位件用于在电磁线圈装置断电时使传动轴复位；上述方向盘离合装置可实现方向盘与驱动电机的快速离合，满足自动驾驶时使用方向盘保持身体稳定以及在遇到紧急情况时快速掌控方向盘的使用要求。在遇到紧急情况时快速掌控方向盘的使用要求。在遇到紧急情况时快速掌控方向盘的使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种方向盘离合装置、自动驾驶系统以及车辆
[0001]本技术涉及车辆
，特别涉及一种方向盘离合装置、自动驾驶系统以及车辆。
技术介绍
[0002]自动驾驶控制时，方向盘由电机控制，因此驾驶员无法握住方向盘。而在实际驾驶过程中，方向盘不仅可以用来控制车辆行进方向，驾驶员通过握住方向盘可以保持身体平衡。尤其是在拖拉机等比较颠簸的车辆上，驾驶员需要通过握住方向盘来保持身体稳定。而在现有的技术中，方向盘与其驱动电机间为刚性连接，导致在拖拉机进入驾驶状态后司机不可以控制方向盘，亦不可通过方向盘保持身体稳定。其次，目前使车辆脱离自动驾驶的方式主要有两种，一是通过点击屏幕上取消按键来取消自动驾驶，二是通过蛮力强行扭动方向盘，电机扭力增大导致电机所需电流增大，触发安全系统，从而使其脱离自动驾驶状态。
[0003]目前自动驾驶系统方向盘与其驱动电机之间为刚性连接，驾驶员在车辆自动驾驶时不可操控方向盘，亦不可使用方向盘保持身体稳定。在遇到紧急情况时无法快速掌控方向盘，驾驶体验不是很友好，且驾驶起来不是很安全。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术第一个目的在于提供一种方向盘离合装置，以实现方向盘与驱动电机的快速离合，从而实现自动驾驶与手动驾驶的快速切换，满足自动驾驶时使用方向盘保持身体稳定以及在遇到紧急情况时快速掌控方向盘的使用要求。
[0005]本技术的第二个目的在于提供一种包括上述方向盘离合装置的自动驾驶系统以及车辆。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种方向盘离合装置，用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括方向盘以及驱动电机，所述方向盘离合装置包括：
[0008]第一轴套，所述第一轴套与所述方向盘固定连接，所述第一轴套的轴孔内设置第一止转限位结构；
[0009]第二轴套，所述第二轴套与所述驱动电机的机体固定连接，所述第二轴套设置电磁线圈装置，所述第二轴套的轴孔内设置第二止转限位结构；
[0010]转子轴套，所述转子轴套与所述驱动电机的转子固定连接，所述转子轴套的轴孔内设置第三止转限位结构；
[0011]传动轴，所述传动轴可沿轴向往复滑动地套设于所述第一轴套、所述第二轴套以及所述转子轴套内，所述传动轴的两端分别设置第一止转配合结构以及第二止转配合结构，所述传动轴在所述电磁线圈装置通电时沿轴向移动；
[0012]复位件，所述复位件施加于所述传动轴的作用力方向与所述电磁线圈装置通电时施加于所述传动轴的作用力方向相反；
[0013]所述电磁线圈装置未通电时，所述第一止转限位结构与所述第一止转配合结构配合，所述第三止转限位结构与所述第二止转配合结构配合，所述电磁线圈装置通电时，所述第一止转限位结构与所述第一止转配合结构配合，所述第二止转限位结构与所述第二止转配合结构配合。
[0014]可选地，所述第二轴套与所述转子轴套之间形成用于容纳所述第二止转配合结构的过渡腔，所述第二止转配合结构位于所述过渡腔内时，所述第二止转配合结构脱离所述第二止转限位结构以及所述第三止转限位结构。
[0015]可选地，所述第一轴套的轴孔朝向所述第二轴套的一端设置第一导向结构，所述第一导向结构用于对所述第一止转配合结构进行导向以便于所述第一止转配合结构进入所述第一轴套的轴孔与所述第一止转限位结构配合；
[0016]所述第二轴套的轴孔的两端分别设置第二导向结构，所述第二导向结构用于对所述第二止转配合结构进行导向以便于所述第二止转配合结构进入所述第二轴套的轴孔与所述第二止转限位结构配合；
[0017]所述转子轴套的轴孔朝向所述第二轴套的一端设置第三导向结构，所述第三导向结构用于对所述第二止转配合结构进行导向以便于所述第二止转配合结构进入所述转子轴套的轴孔与所述第三止转限位结构配合。
[0018]可选地，所述第一止转限位结构、所述第二止转限位结构以及所述第三止转限位结构均为花键孔结构，所述第一止转配合结构以及所述第二止转配合结构均为花键轴结构。
[0019]可选地，所述第一导向结构为与所述第一止转限位结构的各个键槽一一对应连接的斜楔槽；
[0020]所述第二导向结构为与所述第二止转限位结构的各个键槽一一对应连接的斜楔槽；
[0021]所述第三导向结构为与所述第三止转限位结构的各个键槽一一对应连接的斜楔槽。
[0022]可选地，所述第一止转配合结构的各个键齿的两端分别设置有与所述第一导向结构的斜楔槽适配的楔形部；
[0023]所述第二止转配合结构的各个键齿的两端分别设置有与所述第二导向结构以及第三导向结构的斜楔槽适配的楔形部。
[0024]可选地，所述传动轴包括小径段以及大径段，所述小径段与所述大径段之间形成台阶面，所述小径段设置所述第一止转配合结构，所述大径段设置所述第二止转配合结构，所述台阶面与所述第一轴套朝向所述第二轴套的端面配合形成对所述传动轴的轴向限位结构。
[0025]可选地，所述复位件设置于所述传动轴与所述第一轴套之间，和/或，所述复位件设置于所述传动轴与所述转子轴套之间。
[0026]可选地，所述第一轴套远离所述第二轴套的一端可拆卸地设置复位件压盖，所述复位件压盖封堵所述第一轴套的轴孔，所述复位件位于所述第一轴套的轴孔内且所述复位件的两端分别与所述复位件压盖以及所述传动轴抵接。
[0027]可选地，所述第一轴套与所述第二轴套之间和/或所述方向盘与所述第二轴套之
间设置轴承结构。
[0028]可选地，所述方向盘设置有法兰盘结构，所述轴承结构包括第一轴承、第二轴承以及轴承压盖，所述第一轴承设置于所述法兰盘结构远离所述第二轴套的表面，所述第二轴承设置于所述法兰盘结构与所述第二轴套之间，所述轴承压盖与所述第二轴套可拆卸连接并将所述第一轴承、所述法兰盘结构以及所述第二轴承压紧于所述第二轴套，所述第一轴套连接于所述法兰盘结构远离所述第二轴套的表面。
[0029]一种自动驾驶系统，包括：
[0030]方向盘；
[0031]驱动电机；
[0032]方向盘离合装置，所述方向盘离合装置为如上任意一项所述的方向盘离合装置，所述方向盘通过所述方向盘离合装置与所述驱动电机连接。
[0033]一种车辆，包括如上所述的自动驾驶系统。
[0034]由上述技术方案可以看出，采用本技术的方向盘离合装置，该方向盘离合装置用于自动驾驶系统，自动驾驶系统包括方向盘以及驱动电机，该方向盘离合装置包括第一轴套、第二轴套、转子轴套、传动轴以及复位件，其中，第一轴套与方向盘固定连接，第一轴套的轴孔内设置第一止转限位结构；第二轴套与驱动电机的机体固定连接，第二轴套设置电磁线圈装置，在本技术实施例中，电磁线圈装置设置于第二轴套内，当然也可以设置于第二轴套外，在此不做限定，第二轴套的轴孔内设置第二止转限位结构；转子轴套与驱动电机的转子固定连接，转子轴套的轴孔内设置第三止转限位结构；传动轴可沿轴向往复滑动地套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方向盘离合装置，用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括方向盘以及驱动电机，其特征在于，所述方向盘离合装置包括：第一轴套，所述第一轴套与所述方向盘固定连接，所述第一轴套的轴孔内设置第一止转限位结构；第二轴套，所述第二轴套与所述驱动电机的机体固定连接，所述第二轴套设置电磁线圈装置，所述第二轴套的轴孔内设置第二止转限位结构；转子轴套，所述转子轴套与所述驱动电机的转子固定连接，所述转子轴套的轴孔内设置第三止转限位结构；传动轴，所述传动轴可沿轴向往复滑动地套设于所述第一轴套、所述第二轴套以及所述转子轴套内，所述传动轴的两端分别设置第一止转配合结构以及第二止转配合结构，所述传动轴在所述电磁线圈装置通电时沿轴向移动；复位件，所述复位件施加于所述传动轴的作用力方向与所述电磁线圈装置通电时施加于所述传动轴的作用力方向相反；所述电磁线圈装置未通电时，所述第一止转限位结构与所述第一止转配合结构配合，所述第三止转限位结构与所述第二止转配合结构配合，所述电磁线圈装置通电时，所述第一止转限位结构与所述第一止转配合结构配合，所述第二止转限位结构与所述第二止转配合结构配合。2.根据权利要求1所述的方向盘离合装置，其特征在于，所述第二轴套与所述转子轴套之间形成用于容纳所述第二止转配合结构的过渡腔，所述第二止转配合结构位于所述过渡腔内时，所述第二止转配合结构脱离所述第二止转限位结构以及所述第三止转限位结构。3.根据权利要求1所述的方向盘离合装置，其特征在于，所述第一轴套的轴孔朝向所述第二轴套的一端设置第一导向结构，所述第一导向结构用于对所述第一止转配合结构进行导向以便于所述第一止转配合结构进入所述第一轴套的轴孔与所述第一止转限位结构配合；所述第二轴套的轴孔的两端分别设置第二导向结构，所述第二导向结构用于对所述第二止转配合结构进行导向以便于所述第二止转配合结构进入所述第二轴套的轴孔与所述第二止转限位结构配合；所述转子轴套的轴孔朝向所述第二轴套的一端设置第三导向结构，所述第三导向结构用于对所述第二止转配合结构进行导向以便于所述第二止转配合结构进入所述转子轴套的轴孔与所述第三止转限位结构配合。4.根据权利要求3所述的方向盘离合装置，其特征在于，所述第一止转限位结构、所述第二止转限位结构以及所述第三止转限位结构均为花键孔结构，所述第一止转配合结构以及所述第二止转配合结构均为花键轴结构。5.根据权利要求4所述的方向盘离合装置，其特征在于，所述第一导向结构为与所述第一止...
【专利技术属性】
技术研发人员：李滕，
申请(专利权)人：上海易罗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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