【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人控制电路和桌面人形机器人。
技术介绍
1、桌面人形机器人在运动过程中，可能存在摔倒、跌落等情况。若是机器人摔倒、跌落，而机器人舵机仍在运行，则可能会导致舵机齿轮崩齿，造成硬件的损坏进而导致机器人无法正常使用。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人控制电路和桌面人形机器人。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制电路，应用于机器人，所述机器人包括舵机，所述电路包括抬起检测模块、主控模块和舵机控制模块，所述抬起检测模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述舵机控制模块电连接：
3、所述抬起检测模块，包括双足行程限位开关，若所述双足行程限位开关的开关状态均为断开，所述抬起检测模块用于向所述主控模块发出异常信号；
4、所述主控模块，用于当接收到所述异常信号时向所述舵机控制模块发出关闭信号；
5、所述舵机控制模块，用于当接收到所述关闭信号时，控制所述舵机与电池之间的供电
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人控制电路，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括舵机，所述电路包括抬起检测模块、主控模块和舵机控制模块，所述抬起检测模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述舵机控制模块电连接：
2.根据权利要求1所述的机器人控制电路，其特征在于，所述抬起检测模块包括第一检测子模块，所述双足行程限位开关包括左足行程限位开关；
3.根据权利要求2所述的机器人控制电路，其特征在于，所述第一检测子模块还包括第一限流电阻、第一隔离电容和第一静电防护单元；
4.根据权利要求2所述的机器人控制电路，其特征在于，所述抬起检测模块还包括第二检测子...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制电路，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括舵机，所述电路包括抬起检测模块、主控模块和舵机控制模块，所述抬起检测模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述舵机控制模块电连接：
2.根据权利要求1所述的机器人控制电路，其特征在于，所述抬起检测模块包括第一检测子模块，所述双足行程限位开关包括左足行程限位开关；
3.根据权利要求2所述的机器人控制电路，其特征在于，所述第一检测子模块还包括第一限流电阻、第一隔离电容和第一静电防护单元；
4.根据权利要求2所述的机器人控制电路，其特征在于，所述抬起检测模块还包括第二检测子模块，所述双足行程限位开关还包括右足行程限位开关；
5.根据权利要求4所述的机器人控制电路，其特征在于，所述第二检测子模块还包括第二限流电阻、第二隔离电容和第二静电防护单元；
6.根据权利要求4所述的机器人控制电路，其特征在于，当所述第一检测子模块的第一输出端，和所述第二检测子模块的第一输出端均输出高电平时，所述抬起检测模块用于向所述主控模块发出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟勇，王轶丹，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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