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本技术的实施例提供了一种机器人控制电路和桌面人形机器人，涉及机器人技术领域。该电路包括：抬起检测模块、主控模块和舵机控制模块：抬起检测模块，包括双足行程限位开关，若双足行程限位开关的开关状态均为断开，抬起检测模块用于向主控模块发出异常信号；...
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