一种电机控制器的控制方法、装置、电机控制器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机控制器的控制方法、装置、电机控制器及车辆，涉及电机控制技术领域。该方法包括：当满足预设自检激活条件时，对电机控制器的预设硬件装置进行复位，其中，预设自检激活条件包括电机控制器处于初始化模式；根据已获取的当前运行信息判断预设硬件装置是否处于故障状态；当预设硬件装置未处于故障状态时，判断已获取的零位角度存储信息是否有效；当零位角度存储信息有效时，控制电机控制器进入待机模式。本发明专利技术通过首先对预设硬件装置进行复位再判断其是否处于故障状态，避免锁存的状态无法反映当前的实际情况。提前进行预设硬件装置故障以及零位角度存储值无效可能造成的控制风险的全面识别，有效提高电机控制器运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，具体而言，涉及一种电机控制器的控制方法、装置、电机控制器及车辆。

技术介绍

1、电机控制器作为电驱系统的核心部件，在车辆行驶过程中其负责将电池的直流电转化为交流电，控制电机的扭矩和转速等关键运行参数，以响应整车的动力需求。可见，在诸如新能源汽车等领域，电机控制器运行的可靠性直接影响着整车的动力性能和驾驶体验。

2、目前的车辆一般会在电机控制器上电前对其通信功能进行测试，避免电机控制器无法准确接收到来自整车控制器的指令，进而导致整车无法顺利启动甚至造成电驱系统失控。然而，造成电机控制器无法可靠运行的原因往往是复杂且多元的，单纯的确保电机控制器的通信能力，依然无法有效提高电机控制器运行的可靠性。

技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是如何提高电机控制器运行的可靠性。

2、为解决上述问题，本专利技术提供一种电机控制器的控制方法，包括：

3、当满足预设自检激活条件时，对电机控制器的预设硬件装置进行复位，其中，所述预设自检激活条件包括所述电机控制器处于初始化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述预设硬件装置包括信息采集装置和/或执行器；在所述根据已获取的当前运行信息判断所述预设硬件装置是否处于故障状态之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，在所述对处于所述故障状态的所述信息采集装置和/或所述执行器进行复位之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述零位角度存储信息包括数据校验信息和零位角度值；所述判断已获取的零位角度存储信息是否有效，包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述预设硬件装置包括信息采集装置和/或执行器；在所述根据已获取的当前运行信息判断所述预设硬件装置是否处于故障状态之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，在所述对处于所述故障状态的所述信息采集装置和/或所述执行器进行复位之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述零位角度存储信息包括数据校验信息和零位角度值；所述判断已获取的零位角度存储信息是否有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏文，于海生，郑富辉，张龙龙，
申请(专利权)人：无锡星驱动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：