【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种基于无人机的自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前越来越多的主机厂的车型都具备了apa自动泊车功能，apa(automatedparking assist，自动泊车)自动泊车功能已经成为越来越多汽车厂商提供的高级驾驶辅助功能之一。apa系统通过车辆内部的传感器、摄像头、视觉算法等核心部分，能够帮助驾驶员在停车时更加方便和精准地完成泊车动作。以下是apa泊车功能的现状：apa系统通过车辆内部的传感器和摄像头实时监测车辆周围环境，识别停车位和障碍物。驾驶员只需操控油门、刹车和换挡，apa系统会自动控制方向盘，实现自动泊车。泊车模式通常包括垂直泊车、平行泊车和斜向泊车三种模式。尤其是在狭窄的停车位或复杂的停车场环境中，apa系统能够实现比人工更加准确的泊车结果。
2、但是目前仅能实现划线车位场景的自动泊车，未实现根据无人机视角及图像处理算法实现的无划线车位的无人泊车及不良地面场景的精准避让泊车。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，所述路障信息包括凹陷区域：
3.根据权利要求2所述基于无人机的自动泊车方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，所述从所述多个子区域中筛选出至少一个子区域作为待停泊车位包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，所述基于所述车辆的占地面积从所述多个子区域中筛选出至少一个子区域作为待停泊车位：
6.根据权利要求2所述的基于无人机的自动...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，所述路障信息包括凹陷区域：
3.根据权利要求2所述基于无人机的自动泊车方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，所述从所述多个子区域中筛选出至少一个子区域作为待停泊车位包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的自动泊车方法，其特征在于，所述基于所述车辆的占地面积从所述多个子区域中筛选出至少一个子区域作为待停泊车位：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽升，唐聪，包楠，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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