一种基于CAN总线的车辆信号控制方法与装置制造方法及图纸

技术编号:4229500 阅读:259 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种利用CAN总线技术对车辆信号进行控制的方法和装置,尤其适用于车身线束设备的控制,通过在车辆所需控制或传递信息的装置上或附近设置带有CAN通信接口的控制模块,控制模块完成对所服务装置的必要驱动和传感信号采集功能,通过CAN总线实现设于车辆不同物理位置控制模块的数据交换和指令传递、达到整车数字化控制功能,节省了原来需用上百条的导线,模块就近装置可以无限扩展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种应用于车辆信号控制的方法和装置,尤其适用于车身线束设备的控制。
技术介绍
—辆大客车中的各种功能用途导线累计长达几公里,车辆要容纳下这么长的导线 势必要增加体积,而且也增加了车辆的自重,对车辆的整体布置有一定影响,材料成本也较 大。特别是对于发动机后置的大客车,其发动机动力系统置于车辆的后部,而驾驶员的操 作命令在车辆前端,驾驶员还需监测动力系统的工作状况。传统的做法是将前端的每一项 控制与操作指令通过一条条导线传递到后端的动力系统,而动力系统的信息也是通过多组 导线传递到前端仪表台,同时车辆后端信号灯系统也需要导线接到前端仪表台进行控制操 作。 基于电子技术的发展,特别是控制器局域网(简称CAN)总线技术在汽车通信上 的广泛应用,使得采用CAN总线技术用于车辆信号控制成为可能,从而可大大节省线束耗 材,简化车身线束,节省资源、降低成本。 本专利技术利用CAN总线的通信功能,结合电子传感与驱动技术提出一种旨在简化线 束的车辆信号控制方法与装置。
技术实现思路
本专利技术在于对车辆所需控制或传递信息的装置上或附近设置带有CAN通信接口 的控制模块,控制模块完成对所服务装置的必要驱动和传感信号采集功能,通过CAN总线 实现设于车辆不同物理位置控制模块的数据交换和指令传递、达到整车数字化控制功能。 为叙述方便,本文采用针对大客车前端仪表台与后端动力与信号系统两个模块为 例阐述本专利技术,多个模块系统依例类比。本专利技术范例包括前端模块(2)和后端模块(3,4, 5),前端模块和后端模块通过CAN总线(1)连接。 所述前端模块(2)包括控制驱动的一组仪表及一组仪表盘指示灯(16),同时采集 一组仪表盘控制开关(17)信号。后端模块包括控制驱动的一组信号灯(20)及一组继电器 (21),同时采集一组模拟传感器(18)信号,一组报警开关量(19)信号, 前端模块中由电子控制单元控制的仪表包括车辆车速里程表(8)、发动机转速表 (9)。其中,车速里程表中包括油量表(10)、一级制动气压表(11)、二级制动气压表(12)三 个小表,发动机转速表中包括蓄电池电压表(13)、机油压力表(14)、冷却水温表(15)三个 小表。仪表采用脉宽调制(简称P丽)的方式控制,P丽占空比越大,仪表指针偏转角度越 大。 所述仪表盘指示灯(16),包括点火指示灯、空调打开指示灯、发动机预热指示灯、 雾灯打开指示灯、倒车指示灯、驻车指示灯、充电指示灯、左转向指示灯、右转向指示灯、小 灯打开指示灯、冷却水温度过高报警灯、冷却水箱水位报警灯、压力过低报警灯、机油压力过低报警灯、空气过滤器堵塞报警灯等。除了报警灯由前端模块控制其点亮和关闭外,其他 指示灯都由仪表盘控制开关直接控制电源回路。 所述仪表盘控制开关(17),包括点火开关、空调开关、发动机预热开关、雾灯开关、 散热器开关、倒车开关、驻车开关、刹车开关、小灯开关、左转向开关、右转向开关、示廓灯开 关、行李箱门开关。前端模块采集这些开关量的动作。 所述后端模块采集的一组模拟传感器(18)信号,包括车速信号、油箱油量信号、 一级制动气压信号、二级制动气压信号、发动机转速信号、机油压力信号、冷却水温信号。 所述后端模块采集的一组报警开关(19),包括一级制动气压过低报警开关、二级 制动气压过低报警开关、冷却水温度过高报警开关、机油压力过低报警开关、空气过滤器堵 塞报警开关。 所述后端模块中控制驱动的一组信号灯(20),包括左转灯、右转灯、倒车灯、驻车 灯、雾灯、行李箱门灯、示廓灯、刹车灯。 所述后端模块中控制驱动的一组继电器(21),包括散热器控制继电器、空调控制继电器、点火控制继电器、行李箱门控制继电器、发动机预热控制继电器。 当对前端模块的控制开关进行操作时,前端模块上的相关指示灯会响应操作,同时前端模块将控制数据通过CAN总线发送到后端模块,后端模块根据接收到的数据控制相应执行器(如灯、继电器)工作。 后端模块采集传感器和开关(6)信号并转化成控制数据通过CAN总线发送给前端 模块,前端模块根据接收到的数据控制执行器(7)动作,如仪表指针的偏转角度或驱动相 应的装置。 本专利技术的有益效果是模块间的信号传递只需2条导线,节省了原来需用上百条 的导线。基于CAN总线技术,模块就近装置可以无限制加以扩展。附图说明 图l本专利技术系统框图 1、 CAN总线; 2、前端模块; 3、第1个后端模块; 4、第2个后端模块; 5、第n个后端模块;6、传感器和开关;7、执行器; 图2本专利技术模块图 8、车速里程表;9、发动机转速表;10、油量表 11、一级制动气压表; 12、二级制动气压表;13、蓄电池电压表; 14、机油压力表; 15、冷却水温表; 16、一组仪表盘指示灯; 17、一组仪表盘控制开关;18、一组模拟传感器;19、一组报警开关; 20、一组信号灯; 21、一组继电器;具体实施例方式如图1、2所示,前端模块采集仪表盘的13路开关信号,例如当打开其中的左转开关,仪表盘上左转指示灯的电源回路被导通并点亮,同时开关信号的变化动作被前端模块采集到,前端模块将这一变化以CAN帧的数据形式发给后端模块,后端模块解析出数据并通过集成电路控制左转信号灯闪烁。 前端模块采集仪表盘的13路开关信号,例如当打开其中的点火开关,仪表盘上点 火指示灯的电源回路被导通并点亮,同时开关信号的变化动作被前端模块采集到,前端模 块将这一变化以CAN帧的数据形式发给后端模块,后端模块解析出数据并通过集成电路控 制相应的点火继电器吸合。 后端模块采集7路传感信号,采集到的信号转换为数字信号以CAN帧的数据形式 发给前端模块,前端模块根据接收到的数据控制相应仪表P丽的占空比,达到控制车速表 指针偏转角度的目的。 后端模块采集5路报警开关信号,例如当冷却水温过高报警开关动作时,开关信 号的变化动作被后端模块采集到,后端模块将这一变化以CAN帧的数据形式发给前端模 块,前端模块解析出数据并通过集成电路控制冷却水温报警灯点亮。权利要求一种基于CAN总线的车辆信号控制装置,其特征在于包括前端模块(8)和后端模块(9),前端模块和后端模块通过CAN总线(1)连接。2. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车辆信号控制装置,其特征在于前端模块(2)包括车辆车速里程表(8)、发动机转速表(9)、一组仪表盘指示灯(16)和一组仪表盘控制开关(17)。3. 根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的车辆信号控制装置,其特征在于后端模块包括一组模拟传感器(14)、一组报警开关(19)、一组信号灯(20)及一组继电器(21)。4. 一种基于CAN总线的车辆信号控制方法,其特征在于前端模块采集仪表盘控制开关信号,后端模块采集模拟传感器信号和报警开关信号,前端模块将采集到的信息以CAN帧形式发给后端模块,后端模块解析数据并控制执行器动作,后端模块可以有n个且通过CAN总线连接。全文摘要本专利技术提供一种利用CAN总线技术对车辆信号进行控制的方法和装置,尤其适用于车身线束设备的控制,通过在车辆所需控制或传递信息的装置上或附近设置带有CAN通信接口的控制模块,控制模块完成对所服务装置的必要驱动和传感信号采集功能,通过CAN总线实现设于车辆不同物理位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的车辆信号控制装置,其特征在于包括前端模块(8)和后端模块(9),前端模块和后端模块通过CAN总线(1)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张育华吴迪
申请(专利权)人:镇江恒驰科技有限公司
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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