本发明专利技术公开了一种探测雷达俯仰自动调整装置，它是“汽车主动防碰撞智能安全系统”的一种执行元器件。其包括下支承体［１－１］、上支承体［１－２］；下支承体［１－１］与上支承体［１－２］枢转连接，下支承体［１－１］与上支承体［１－２］组成的型腔内装配有探测雷达；在上支承体［１－２］的容置腔内安装有传感器组件［１－３］、驱动机构［１－５］，传感器组件［１－３］可以控制驱动机构［１－５］的调整幅度，下支承体［１－１］上具有与驱动机构［１－５］连接并受其控制上、下调整的调整组件［１－４］。通过“汽车主动防碰撞智能安全系统”的计算机在对应时刻提取“汽车俯仰传感器”的俯仰信息参数与本装置传感器组件［１－３］上的位置参数进行比对，确定调整组件［１－４］必须的调整幅度与调整方向，驱动机构［１－５］在计算机的控制下启动并带动调整组件的升、降而使下支承体［１－１］做俯仰调整，从而实现对雷达的探测姿势进行调整，确保雷达最佳探测效果。本发明专利技术能为实现汽车的主动安全与智能化提供有力的技术支持。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种探测雷达俯仰自动调整装置，尤其是涉及一种用于汽车主动安全技术的探测雷达俯仰自动调整装置。
技术介绍
能够主动防止与避免碰撞，有效地保证行车安全与行人安全，已成为市场对作为 交通与运输工具的汽车的迫切需求。当今，汽车的主动安全技术在发达国家已成为汽车产 业升级、技术发展竟相追逐的热点；在我国被重视的程度也非同一般，已被列入2006-2020 年《国家中长期科学和技术发展规划纲要》。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于"汽车主动防碰撞智能安全系统"中的探测雷达俯 仰自动调整装置. 本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的 —种探测雷达俯仰自动调整装置，其包括下支承体、上支承体;下支 承体能够相对上支承体运动并通过左枢转组件、右枢转组件连 接从而共同构成一型腔；探测雷达装配在下支承体与上支承体组成的型腔内 并固定在下支承体上；在上支承体的型腔内安装有传感器组件、驱动机 构;传感器组件通过引线与计算机连接并控制驱动机构的调整幅度，驱 动机构与计算机连接并按照其指令进行正、反启动或停止；下支承体上固定有 与驱动机构连接的调整组件;驱动机构带动调整组件控制下支 承体的上、下调整，探测雷达随同下支承体作俯仰调整。 本专利技术具有如下的有益效果探测雷达俯仰自动调整装置的调整精度高，在计算 机控制下能够实现自动调整，实用性好；当汽车载重量发生变化或载重位置发生变化而引 起汽车前后俯仰变化时，他能将探测雷达自动调整到最佳的探测姿势；能为实现汽车的主 动安全与智能化提供有力的技术支持。附图说明 图l-l、图1-2、图1-3为该调整装置的装配结构图 图2-1、图2-2为上支承体的组焊件结构图 图3-1、图3-2为传感器组件的组件结构图 图4-1、图4-2为调整组件的组件结构图 图5-1 、图5-2为驱动机构的组件结构图 图6为左枢转组件的组件结构图 图7为右枢转组件的组件结构图具体实施例方式如图l-图7所示，本专利技术公开了一种探测雷达俯仰自动调整装置，其包括以下实 施例 实施例1 :一种探测雷达俯仰自动调整装置，其包括下支承体、上支承体 ;下支承体能够相对上支承体运动并通过左枢转组件、右枢转组 件连接从而共同构成一型腔；探测雷达装配在下支承体与上支承体 组成的型腔内并固定在下支承体上；在上支承体的型腔内安装有传感器组件 、驱动机构;传感器组件通过引线与计算机连接并控制驱动机构 的调整幅度，驱动机构与计算机连接并按照其指令进行正、反启动或停止；下支承体 上固定有与驱动机构连接的调整组件;驱动机构带动调整组件 控制下支承体的上、下调整，探测雷达随同下支承体作俯仰调整。 实施例2 :在前述实施例的基础上，所述的传感器组件包括一带有转动心 轴的传感器，所述的驱动机构包括一微电机，所述的调整组件包 括一调整杆;所述驱动机构有一齿轮二 ，所述齿轮二 具有内螺纹 孔且与调整组件的调整杆之间采用螺纹传动并保证调整杆在齿轮二 的内螺纹孔中有充足的上、下调整距离，驱动机构中齿轮二 的转动进 而带动调整组件的调整杆上、下调整，从而使得下支承体的调整部位 升、降；在所述传感器组件中，传感器的转动心轴上装有齿轮一 ，齿轮一 与驱动机构的齿轮二 啮合，驱动机构中齿轮二 的转动也同 时带动传感器的转动心轴转动。其余与前述实施例相同。 实施例3 :在前述实施例的基础上，所述的驱动机构中还包括微型变速器 、联轴体、轴承一 ;微电机与微型变速器是一联体组件，微 型变速器能够反向自锁；联轴体紧固在微型变速器的输出轴上，联轴体 下端与齿轮二 上端采用凸、凹型槽对接。其余与前述实施例相同。 实施例4 :在前述实施例的基础上，所述的调整组件还包括柱销、弹 簧;所述的弹簧活动地套装在调整杆上并在下支承体与上支承 体之间形成张力；所述的柱销紧配在调整杆上并活动连接于下支承体 后端；所述的调整杆连同柱销能够在下支承体内前、后小距离游 动，用以消除下支承体后端上升或下降时因角度变化产生的干涉。其余与前述实施 例相同。 实施例5 :在前述实施例的基础上，所述的左枢转组件包括紧固件、螺套一 、垫片一 、轴承二 ;所述的右枢转组件包括紧固件、螺套二 、 垫片二 、轴承三;螺套一 、螺套二 与下支承体的连接分别由 轴承二 、轴承三过渡，螺套一 与螺套二 处于同一轴心线。其余与 前述实施例相同。 实施例6 :在前述实施例的基础上，在上支承体与轴承二 、上支承体 与轴承三之间分别装有调整垫片一 、调整垫片二 ，其作用是为轴承 二 、轴承三进行端面定位并消除下支承体在螺套一 、螺套二 公共轴线方向相对于上支承体的窜动。其余与前述实施例相同。 实施例7 :在前述实施例的基础上，所述上支承体的后端通过紧固件装有导 向块，下支承体的后端装有导向销，导向销能在导向块 的导向槽中运动，导向销与导向块的配合能够消除下支承体后端相 对于上支承体的左右摆动；通过以上限制，下支承体相对于上支承体只 有一个唯一的运动关系即在调整杆向上的拉力或弹簧的张力作用下，下支承 体以轴承二 、轴承三为旋转支点，其后端相对于上支承体能进行 上拉或下降。其余与前述实施例相同。 实施例8 :在前述实施例的基础上，所述的驱动机构还包括支承片二 、 轴承座;微型变速器通过紧固件与支承片二 联接，支承片二 通过 紧固件分别与点焊在上支承体上的转角支承三、转角支承四联接；齿 轮二 嵌在轴承一 中，轴承一 嵌在轴承座中，轴承座通过紧 固件分别与点焊在上支承体上的转角支承一 、转角支承二 联接。其余 与前述实施例相同。 实施例9 :在前述实施例的基础上，所述传感器组件还包括螺母、支承 片一 ;传感器由螺母锁紧在支承片一 上，支承片一 通过紧 固件分别与点焊在上支承体上的转角支承五、转角支承六联接。其余 与前述实施例相同。 实施例10 :在前述实施例的基础上，下支承体上还左右对称设有调整旋钮 、 ，所述的调整旋钮负责对探测雷达装配过程中方向的较准与定位。其余与前 述实施例相同。 实施例11 :在前述实施例的基础上，所述的探测雷达俯仰自动调整装置上还包括 防水、防尘、防污的罩壳。其余与前述实施例相同。 在上述各实施例的基础上，本专利技术还可采用如下最优选实施例，其中紧固件、调整 旋钮均采用螺钉 参照图l，本专利技术公开了一种探测雷达俯仰自动调整装置，其由下支承体、 上支承体、传感器组件、调整组件、驱动机构组成，下支承体 能够相对上支承体运动并通过左枢转组件、右枢转组件连接从而共同 构成一型腔；探测雷达装配在下支承体与上支承体组成的型腔内并固定在下 支承体上；在上支承体的型腔内安装有传感器组件、驱动机构;传 感器组件通过引线与计算机连接并控制驱动机构的调整幅度，驱动机构 与计算机连接并按照其指令进行正、反启动或停止；下支承体上固定有与驱动机构 连接的调整组件;驱动机构带动调整组件控制下支承体的 上、下调整，探测雷达随同下支承体作俯仰调整。 参照图2-l、2-2，上支承体是一个钣金结构组焊件。 参照图6、7，左枢转组件包括螺钉十四、螺套一 、垫片一 、 轴承二 ;所述的右枢转组件包括螺钉十五、螺套二 、垫片二 、轴承三;螺套一 分别通过螺钉十四、螺钉十五 与上支承体采用紧固连接，螺套一 、螺套二 与下支承体的连接分 别由轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种探测雷达俯仰自动调整装置，其特征在于，其包括下支承体［１－１］、上支承体［１－２］；下支承体［１－１］能够相对上支承体［１－２］运动并通过左枢转组件［１－７］、右枢转组件［１－１５］连接从而共同构成一型腔；探测雷达装配在下支承体［１－１］与上支承体［１－２］组成的型腔内并固定在下支承体［１－１］上；在上支承体［１－２］的型腔内安装有传感器组件［１－３］、驱动机构［１－５］；传感器组件［１－３］通过引线与计算机连接并控制驱动机构［１－５］的调整幅度，驱动机构［１－５］与计算机连接并按照其指令进行正、反启动或停止；下支承体［１－１］上固定有与驱动机构［１－５］连接的调整组件［１－４］；驱动机构［１－５］带动调整组件［１－４］控制下支承体［１－１］的上、下调整，探测雷达随同下支承体［１－１］作俯仰调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王大槐，徐保定，王娴雅，白俊奇，顾国华，陈钱，
申请(专利权)人：安徽驰瑞达光电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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