一种减震效果好的工业机器人底座制造技术

本技术提供了一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚、底座板、减震架和托板，底座板的顶部中心处固定安装有减震架，减震架的内部四周固定安装有橡胶材质的支撑垫，支撑垫的顶部中心处固定安装有固定架，固定架的内部底端四周固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部之间固定安装有固定板，固定板的顶部中心处固定安装有固定杆，且固定杆的顶端贯穿减震架的顶部一侧固定安装在托板的底部四周上。通过托板底部四周的固定架配合固定杆实现缓冲减震的效果，托板将震动力传递到固定杆中，固定杆将上下震动力通过固定板传动到缓冲弹簧和阻尼伸缩杆上，实现缓冲减震效果，通过第一铰接件、第二铰接件、活动杆和底座杆实现缓冲支撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器相关，具体涉及一种减震效果好的工业机器人底座。

技术介绍

1、机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而对室内进行消毒作业，也经常会使用到机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、现有的工业机器人在工作时可能会产生摆动，从而使得机器人不稳定，普通的底座本体也不能对工业机器人进行缓冲作用，可能会造成机器人的损坏，增加维修的成本，降低机器人的工作效率，适用性不佳，对此，本方案特提出一种减震效果好的工业机器人底座，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本技术提出一种减震效果好的工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚(1)、底座板(2)、减震架(3)和托板(4)，其特征在于，所述底座板(2)的顶部中心处通过螺栓固定安装有所述减震架(3)，所述减震架(3)的内部四周通过螺栓固定安装有橡胶材质的支撑垫(31)，所述支撑垫(31)的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的内部底端四周通过螺栓固定安装有缓冲弹簧(51)，所述缓冲弹簧(51)的顶部之间通过螺栓固定安装有固定板(52)，所述固定板(52)的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定杆(53)，且所述固定杆(53)的顶端贯穿所述减震架(3)的顶部一侧通过螺栓固定安装在所述托板(4)的底部四...

【技术特征摘要】

1.一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚(1)、底座板(2)、减震架(3)和托板(4)，其特征在于，所述底座板(2)的顶部中心处通过螺栓固定安装有所述减震架(3)，所述减震架(3)的内部四周通过螺栓固定安装有橡胶材质的支撑垫(31)，所述支撑垫(31)的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的内部底端四周通过螺栓固定安装有缓冲弹簧(51)，所述缓冲弹簧(51)的顶部之间通过螺栓固定安装有固定板(52)，所述固定板(52)的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定杆(53)，且所述固定杆(53)的顶端贯穿所述减震架(3)的顶部一侧通过螺栓固定安装在所述托板(4)的底部四周上，所述固定架(5)的内壁两侧中心处开设有固定滑槽(54)，所述固定架(5)上在所述固定滑槽(54)中滑动连接有固定滑块(55)，且所述固定滑块(55)的一侧通过螺栓固定安装在所述固定板(52)上，所述固定架(5)的内部底端中心处通过螺栓固定安装有阻尼伸缩杆(56)，而所述阻尼伸缩杆(56)的顶端通过螺栓固定安装在所述固定板(52)的底部中心处上。

2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述底座板(2)的底部四周通过螺栓固定安装有支撑脚(1)，所述支撑脚(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：