用于将机动车自主地泊车到停车位中的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于将机动车(1)自主地泊车到停车位(4)中的方法以及用于执行所述方法的机动车(1)。所述方法包括：在机动车(1)行驶期间，借助机动车(1)的传感器装置(7)检测(S1)描述机动车(1)的周围环境的传感器数据(20)并且通过将停车位识别标准(21)应用于所检测的传感器数据(20)，识别空闲的停车位(4)；获取(S3)用于识别出的空闲的停车位(4)的起始位置图示(15)，其中，起始位置图示(15)具有在识别出的停车位(4)的周围环境中的多个可能的起始位置区(16)，用于泊入识别出的空闲的停车位(4)的一步泊车机动(12)；检查(S4)机动车(1)是否处于所获取的起始位置图示(15)的起始位置区(16)之一中；并且如果机动车处于起始位置区(16)之一中，则执行(S6)所述一步泊车机动(12)以将机动车(1)自主地泊车到识别出的停车位(4)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于将机动车(1)自主地泊车到停车位(4)中的方法，所述方法包括：

2.按权利要求1所述的方法，其中，停车位(4)是横向停车空位并且作为一步泊车机动(12)，执行向所述横向停车空位的一步倒车泊车。

3.按前述权利要求之一所述的方法，其中，在所获取的起始位置图示(15)中，对于每个可能的起始位置区(16)存储机动车(1)相对于停车位(4)的、一定数量(17)的车辆定向(23)，机动车(1)能够从所述车辆定向开始从可能的起始位置区(16)以一步泊车机动(12)泊车到识别出的空闲的停车位(4)中。

4.按权利要求3所述的方法，其中，如果机动车(1)处...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于将机动车(1)自主地泊车到停车位(4)中的方法，所述方法包括：

2.按权利要求1所述的方法，其中，停车位(4)是横向停车空位并且作为一步泊车机动(12)，执行向所述横向停车空位的一步倒车泊车。

3.按前述权利要求之一所述的方法，其中，在所获取的起始位置图示(15)中，对于每个可能的起始位置区(16)存储机动车(1)相对于停车位(4)的、一定数量(17)的车辆定向(23)，机动车(1)能够从所述车辆定向开始从可能的起始位置区(16)以一步泊车机动(12)泊车到识别出的空闲的停车位(4)中。

4.按权利要求3所述的方法，其中，如果机动车(1)处于可能的起始位置区(16)之一中，则检查(s5)机动车(1)的当前的车辆定向(23)是否与对于可能的起始位置区(16)在起始位置图示(15)中存储的车辆定向(23)一致。

5.按权利要求4所述的方法，其中，如果机动车(1)没有处于可能的起始位置区(16)之一中和/或机动车(1)的当前的车辆定向(23)不与对于机动车(1)所处的可能的起始位置区(16)在起始位置图示(15)中存储的车辆定向(23)一致，则确定(s7)最靠近机动车(1)的当前位置的下一个可能的起始位置区(18)，获取(s8)朝所确定的下一个可能的起始位置区(18)的行驶轨迹(10)并且使机动车(1)按照所获取的、朝所确定的下一个可能的起始位置区(18)(16)的行驶轨迹(10)自主地行驶(s9)。

6.按权利要求4所述的方法，其中，如果机动车(1)没有处于可能的起始位置区(16)之一中和/或机动车(1)的当前的车辆定向(23)与对于机动车(1)所处的起始位置区(16)在起始位置图示(15)中存储的车辆定向(23)不一致，则确定(s7’)最佳的可能的起始位置区(19)，所述最佳的可能的起始位置区在所获取的起始位置图示(15)的所有可能的起始位置区(16)中具有最大的数量(17)的车辆定向(23)，获取(s8)朝所确定的最佳的可能的起始位置区(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·卡斯尔，P·巴特克，P·胡格尔，M·多莱西，V·布拉达，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：