【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗康复机器人，具体涉及一种防摔跟随助行车及外骨骼康复训练方法。
技术介绍
1、脑卒中、偏瘫、截瘫等神经性疾病通常会导致患者肢体运动功能障碍，大大影响了患者的生活质量。研究表明，科学、规范的康复训练有助于重塑患者受损神经回路，促进其肢体运动恢复进程，减轻及预防肢体运动不协调所造成的并发症与后遗症，是患者恢复健康的主要途径。目前的常用的康复手段多是传统的人工康复，但患者人数众多，康复师劳动强度过大，训练动作也会走样，且人工与时间成本高。
2、因此，迫切需要一种新的、高效的康复疗法来弥补传统康复训练的不足。康复外骨骼机器人将机器人技术与康复医学结合，可以使康复治疗师摆脱主要的体力劳动，训练动作不走样，并为病人制定更好的康复方案，提高康复效果。
3、康复训练有主动和被动两种。研究表明，主动康复比被动康复具有更有效的康复效果。因此，如何有效地调动患者主观能动性，让患者更积极主动的参与到康复训练，进而实现更高效康复效果是一个重要的点。
4、传统的下肢外骨骼康复训练大都是在室内进行的，训练过程中需要...
【技术保护点】
1.一种防摔跟随助行车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述机架包括：
3.根据权利要求2所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述机架还包括：
4.根据权利要求3所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述重心浮动连接件包括由伸缩上架向所述下肢康复外骨骼机器人的方向依次连接的助行车连接板、导轨滑块卡槽、升降直线导轨、升降滑块、核心连接件与外骨骼背板连接件；
5.根据权利要求4所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述导轨滑块卡槽的两端设置有导轨滑块限位板，两块所述导轨滑块限位板...
【技术特征摘要】
1.一种防摔跟随助行车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述机架包括：
3.根据权利要求2所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述机架还包括：
4.根据权利要求3所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述重心浮动连接件包括由伸缩上架向所述下肢康复外骨骼机器人的方向依次连接的助行车连接板、导轨滑块卡槽、升降直线导轨、升降滑块、核心连接件与外骨骼背板连接件；
5.根据权利要求4所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述导轨滑块卡槽的两端设置有导轨滑块限位板，两块所述导轨滑块限位板的相对侧设置有缓冲垫。
6.根据权利要求4所述的一种防摔跟随助行车，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴忠才，邱爽，王琛，王雅淳，李猛，唐志勇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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