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本发明公开了一种防摔跟随助行车及外骨骼康复训练方法，属于医疗康复机器人技术领域，其包括机架，机架底端设置有移动件；高度可调的下肢康复外骨骼机器人，设置于机架的一侧，用于纠正不规则的运动步态；重心浮动连接件，一端与机架连接，另一端与下肢康复外...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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