车辆载荷与道路坡度测试方法、系统、存储介质及计算机技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆载荷与道路坡度测试方法、系统、存储介质及计算机，测试方法包括：获取待测车辆的基础参数以及反映待测车辆行使信息的CAN数据；根据待测车辆的基础参数和预处理后的CAN数据确定待测车辆的当前档位；根据待测车辆的当前档位构建车辆纵向动力学模型并离散化处理；根据离散化处理后的车辆纵向动力学模型分别对待测车辆中的若干传感器进行处理，获取若干传感器对应的状态特性；将各个传感器的状态特性进行加权平均，输出待测车辆整体的状态特性，根据待测车辆整体的状态特性获取待测车辆的载荷和待测车辆行使的道路坡度。本发明专利技术提供的车辆载荷与道路坡度测试方法测试效率快，准确性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆测试，具体涉及一种车辆载荷与道路坡度测试方法、系统、存储介质及计算机。

技术介绍

1、车辆载荷是影响车辆控制性能和驾驶员感受的重要参数，而道路坡度也会影响汽车的运动状态，异常的载荷对道路、车辆和环境都会产生不良影响，准确测试估算车辆载荷对于道路交通管理、安全性、燃油经济性和维护至关重要。

2、目前，传统的车辆载荷估算通常需要使用专用传感器或设备进行直接测量，这导致成本昂贵、使用复杂，且难以在实时情况下应用；而仅基于车辆动力学模型进行估算会因采集数据噪声、传感器误差、非线性系统而导致估算结果存在较大误差；通过神经网络训练消除噪声干扰的方法需要大量gpu算力，且无法对传感器间的非线性噪声精准降噪；测试效果均不大理想

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种车辆载荷与道路坡度测试方法、系统、存储介质及计算机，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、本专利技术提出一种车辆载荷与道路坡度测试方法，包括：

3、获取携带can设备待测车辆的基础参数以及反映所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所述对所述CAN数据进行预处理，根据所述待测车辆的基础参数和预处理后的所述CAN数据确定所述待测车辆的当前档位的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所述车辆纵向动力学模型的表达式为：

5.根据权利要求4所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所述离散化处理的表达式为：

6.根据权利要求5所述的车辆载荷...

【技术特征摘要】

1.一种车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所述对所述can数据进行预处理，根据所述待测车辆的基础参数和预处理后的所述can数据确定所述待测车辆的当前档位的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所述车辆纵向动力学模型的表达式为：

5.根据权利要求4所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所述离散化处理的表达式为：

6.根据权利要求5所述的车辆载荷与道路坡度测试方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，聂辽栋，林小刚，胡一明，曾德全，许钧奇，尚凯，
申请(专利权)人：南昌智能新能源汽车研究院，
类型：发明
国别省市：