本发明专利技术公开了一种减振器道路模拟试验方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：在减振器道路模拟试验中，向所述减振器输入控制电流；获取所述减振器回路中的响应电流和所述减振器筒壁的实际温度；控制所述实际温度与预设温度阈值的温度差在设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与预设电流阈值的电流差在设定电流区间内，以对所述减振器进行耐久试验。该方法可以控制减振器回路中的响应电流和减振器壁筒的实际温度的大小，以模拟减振器在整车道路试验中的试验环境，提高通过试验台架进行耐久试验的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种减振器道路模拟试验方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、cdc(continuous damping control)减振器是一种“能自动识别道路状况”的最新汽车减震系统，可以实现自动调节及不间断减震控制。一般会使车辆行驶在不同的路面上，对减振器进行整车道路试验，以对减振器进行耐久试验。
2、现有技术中，为了降低试验周期和试验费用，会通过试验台架对减振器进行耐久试验。但是，整车在实际行驶期间，行驶工况较为复杂时，影响减振器工作环境的因素不仅仅只有工作电流，而上述方法中在通过台架进行耐久试验时，只通过控制减振器的工作电流来模拟实际整车道路试验时的工作环境，导致试验数据的准确性较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种解决上述问题的减振器道路模拟试验方法、装置、设备及介质，可以控制减振器回路中的响应电流和减振器壁筒的实际温度的大小，以模拟减振器在整车道路试验中的试验环境，提高通过试验台架进行耐久试验的准确性。
2、第一方面，本专利技术提供了一种减振器道路模拟试验方法，所述方法包括：
3、在减振器道路模拟试验中，向所述减振器输入控制电流；
4、获取所述减振器回路中的响应电流和所述减振器筒壁的实际温度；
5、控制所述实际温度与预设温度阈值的温度差在设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与预设电流阈值的电流差在设定电流区间内，以对所述减振器进行耐久试验。</p>6、可选的，控制所述实际温度与预设温度阈值之间的温度差在设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与预设电流阈值之间的电流差在设定电流区间内，以对所述减振器进行耐久试验，包括：
7、获取不同工况对应的预设电流阈值和不同工况对应的预设温度阈值；
8、针对每一个工况，控制所述实际温度与所述每一个工况对应的温度阈值之间的温度差在所述设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与所述每一个工况对应的电流阈值之间的电流差在所述设定电流区间内，以对所述减振器进行在所述每一个工况下的耐久试验。
9、可选的，所述电流阈值为实车道路试验中车辆上的所述减振器的工作电流，所述温度阈值为所述实车道路试验中所述减振器筒壁的温度。
10、可选的，所述控制所述实际温度与温度阈值的温度差在设定温度区间内，包括：
11、根据所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差，控制风机的转速，以使所述温度差在所述设定温度区间内。
12、可选的，所述根据所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差，控制风机的转速，包括：
13、若所述温度差大于等于温差阈值，则控制所述风机的转速为最大转速；
14、若所述温度差大于0且小于所述温差阈值，则根据以下公式确定所述风机的转速：
15、
16、其中，δt表示所述温度差，t阈表示所述温差阈值，rmax表示所述风机的所述最大转速，r表示所述风机的转速。
17、可选的，所述控制所述响应电流与电流阈值的电流差在设定电流区间内，所述实际温度与温度阈值的温度差在设定温度区间内，包括：
18、采用pid算法控制所述响应电流与所述电流阈值的所述电流差在所述设定电流区间内，所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差在所述设定温度区间内，其中，采用海鸥算法优化所述pid算法的p值、i值和d值；
19、在所述海鸥算法的步骤中，调整海鸥位置的附加变量的计算公式为：
20、
21、其中，a表示附加变量，t表示迭代次数，tmax表示最大迭代次数。
22、海鸥收敛方向的更新公式为：
23、
24、其中，vi表示搜索方向，r表示[0，1]内的随机数，gbest表示海鸥的最佳位置。
25、可选的，所述在海鸥算法的步骤中，还包括：
26、海鸥的螺旋半径的计算公式为：
27、
28、其中，r表示所述海鸥的螺旋半径，μ和v为：
29、
30、
31、第二方面，本专利技术提供了一种减振器道路模拟试验装置，所述装置包括：
32、输入模块，用于在减振器道路模拟试验中，向所述减振器输入控制电流；
33、获取模块，用于获取所述减振器回路中的响应电流和所述减振器筒壁的实际温度；
34、控制模块，用于控制所述实际温度与预设温度阈值的温度差在设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与预设电流阈值的电流差在设定电流区间内，以对所述减振器进行耐久试验。
35、可选的，控制模块包括：
36、获取单元，用于获取不同工况对应的预设电流阈值和不同工况对应的预设温度阈值；
37、第一控制单元，用于针对每一个工况，控制所述实际温度与所述每一个工况对应的温度阈值之间的温度差在所述设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与所述每一个工况对应的电流阈值之间的电流差在所述设定电流区间内，以对所述减振器进行在所述每一个工况下的耐久试验。
38、可选的，所述电流阈值为实车道路试验中车辆上的所述减振器的工作电流，所述温度阈值为所述实车道路试验中所述减振器筒壁的温度。
39、可选的，控制模块还包括：
40、第二控制单元，根据所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差，控制风机的转速，以使所述温度差在所述设定温度区间内。
41、可选的，第二控制单元还用于：
42、若所述温度差大于等于温差阈值，则控制所述风机的转速为最大转速；
43、若所述温度差大于0且小于所述温差阈值，则根据以下公式确定所述风机的转速：
44、
45、其中，δt表示所述温度差，t阈表示所述温差阈值，rmax表示所述风机的所述最大转速，r表示所述风机的转速。
46、可选的，控制模块还包括：
47、第三控制单元，用于采用pid算法控制所述响应电流与所述电流阈值的所述电流差在所述设定电流区间内，所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差在所述设定温度区间内，其中，采用海鸥算法优化所述pid算法的p值、i值和d值；
48、优化单元，用于在海鸥算法的步骤中，调整海鸥位置的附加变量的计算公式为：
49、
50、其中，a表示附加变量，t表示迭代次数，tmax表示最大迭代次数。
51、海鸥收敛方向的更新公式为：
52、
53、其中，vi表示搜索方向，r表示[0，1]内的随机数，gbest表示海鸥的最佳位置。
54、可选的，优化单元还用于：
55、在海鸥算法的步骤中，海鸥的螺旋半径的计算公式为：
56、
57、其中，r表示所述海鸥的螺旋半径，μ和本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述控制所述实际温度与预设温度阈值之间的温度差在设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与预设电流阈值之间的电流差在设定电流区间内，以对所述减振器进行耐久试验，包括：
3.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述电流阈值为实车道路试验中车辆上的所述减振器的工作电流，所述温度阈值为所述实车道路试验中所述减振器筒壁的温度。
4.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述控制所述实际温度与温度阈值的温度差在设定温度区间内，包括：
5.根据权利要求4所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述根据所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差，控制风机的转速，包括：
6.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述控制所述响应电流与电流阈值的电流差在设定电流区间内，所述实际温度与温度阈值的温度差在设定温度区间内，包括：
7.根据权利要求6所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述在海鸥算法的步骤中，还包括：
8.一种减振器道路模拟试验装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述控制所述实际温度与预设温度阈值之间的温度差在设定温度区间内，以及通过调节所述控制电流控制所述响应电流与预设电流阈值之间的电流差在设定电流区间内，以对所述减振器进行耐久试验，包括：
3.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述电流阈值为实车道路试验中车辆上的所述减振器的工作电流，所述温度阈值为所述实车道路试验中所述减振器筒壁的温度。
4.根据权利要求1所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述控制所述实际温度与温度阈值的温度差在设定温度区间内，包括：
5.根据权利要求4所述的减振器道路模拟试验方法，其特征在于，所述根据所述实际温度与所述温度阈值的所述温度差，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉文，李衡，吴小龙，何洋，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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