【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体地说是一种组合式超薄直线电机驱动的越障机器人。
技术介绍
1、随着人类在复杂环境下进行科学考察、资源勘探与开发、灾害救援与处理以及进行军事行动的需求与日俱增，能在复杂环境下运行的机器人的开发与应用成为重点研究领域之一。水陆两栖机器人能够在水、陆以及水陆过渡带中运行，其作为执行上述任务的载体具有非常大的发展潜力。
2、现有技术中，公布号为cn112026461b提供了一种水陆两栖越障机器人，包括壳体，壳体的前后两端均转动连接有两个车轮轴；壳体内设置有驱动机构，驱动机构与位于壳体前端的车轮轴连接以驱动车轮轴转动，其还包括旋转机构和多个弧形桨叶。通过驱动机构驱动车轮轴转动，使得带动旋转机构和弧形桨叶旋转在水中推动其机器人运动，解决了机器人在水中行进作业的功能，但是出现了在陆路的越障功能不足的问题。
3、在现有机器人使用中，无法兼顾水陆两栖的功能平衡，导致在实际应用中，机器人在陆路作业时，需要行驶到障碍物的前端也就是靠近障碍物时，机器人才开始调节自身越障部件的角度，因此影响了机器人在实际应用中的...
【技术保护点】
1.一种组合式超薄直线电机驱动的越障机器人，其特征在于：包括控制组件（1）与驱动组件（5）；
2.根据权利要求1所述的越障机器人，其特征在于：所述控制组件（1）包括保护壳（110），且保护壳（110）的两侧壁均对称开设有限位通口（120），所述限位通口（120）的内侧滑动设置有限位滑块（130），所述保护壳（110）的内侧安装有与限位滑块（130）相配合使用的组合直线电机（111），两个所述限位滑块（130）之间共同连接有视野传感组件（2），所述保护壳（110）的一端滑动设置有助力组件（7）。
3.根据权利要求2所述的越障机器人，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种组合式超薄直线电机驱动的越障机器人，其特征在于：包括控制组件（1）与驱动组件（5）；
2.根据权利要求1所述的越障机器人，其特征在于：所述控制组件（1）包括保护壳（110），且保护壳（110）的两侧壁均对称开设有限位通口（120），所述限位通口（120）的内侧滑动设置有限位滑块（130），所述保护壳（110）的内侧安装有与限位滑块（130）相配合使用的组合直线电机（111），两个所述限位滑块（130）之间共同连接有视野传感组件（2），所述保护壳（110）的一端滑动设置有助力组件（7）。
3.根据权利要求2所述的越障机器人，其特征在于：所述视野传感组件（2）包括安装在两个限位滑块（130）之间的接收器（210）、以及安装在接收器（210）一端的扫描器（220），所述保护壳（110）的一端上部安装有信号处理器（211），所述信号处理器（211）与接收器（210）相连通。
4.根据权利要求2所述的越障机器人，其特征在于：所述限位滑块（130）的一端转动连接有牵引斜杆（131），所述保护壳（110）的一端固定设置有对接销（142），所述控制组件（1）的一端安装有对接销（142），所述保护壳（110）通过对接销（142）与驱动组件（5）相转动连接。
5.根据权利要求1所述的越障机器人，其特征在于：所述斜...
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