【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种车间巡检用机器人。
技术介绍
1、随着智能巡检机器人的发展，巡检机器人广泛应用于电力、采矿、冶金等行业，主要用于机房内进行设备检测、机房环境检测和安防管控等任务。
2、为了保证车间的正常运行，需要通过巡检机器人进行周期性的车间检测，目前的轨道式智能巡检机器人在车间内进行巡检时，智能巡检机器人在轨道上进行行走，在行走的过程中，通过设置在巡检机器人上的检测监测模块实现对车间异常状态进行监测，但目前的巡检机器人其判断异常主要通过算法计算得出，设计之初会对异常点设置一定的阈值，以避免较小的异常情况也出现警报，造成误发误报的情况出现，影响车间的正常运行，但阈值的设置是相对的，较小的异常情况可能会随着时间发酵造成严重的事故，现有的巡检机器人针对较小的异常情况，无法做出合理的处理， 让其对异常区域进行定点检测，会对巡检机器人后续的巡检计划造成影响，无法兼顾定点检测和巡检的同步检测，基于此，现提出一种车间巡检用机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是...
【技术保护点】
1.一种车间巡检用机器人，包括巡检运行轨道和行走在巡检运行轨道上的巡检机器人主体，其特征在于，所述巡检运行轨道包括主驱动轨道（1）和监视悬挂轨道（2），所述巡检机器人主体包括通过巡视驱动组件在巡检运行轨道上进行行走的机器承载轴柱（3），所述机器承载轴柱（3）通过可调联动组件与巡检运行轨道连接，所述机器承载轴柱（3）底部转动设置有巡检基座（4），所述巡检基座（4）通过转换装置连接有多个巡检模块，所述巡检模块可拆卸安装在巡检基座（4）上，能与巡检基座（4）进行拆分共同监测，实现对异常情况定点监控；
2.根据权利要求1所述的一种车间巡检用机器人，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车间巡检用机器人，包括巡检运行轨道和行走在巡检运行轨道上的巡检机器人主体，其特征在于，所述巡检运行轨道包括主驱动轨道（1）和监视悬挂轨道（2），所述巡检机器人主体包括通过巡视驱动组件在巡检运行轨道上进行行走的机器承载轴柱（3），所述机器承载轴柱（3）通过可调联动组件与巡检运行轨道连接，所述机器承载轴柱（3）底部转动设置有巡检基座（4），所述巡检基座（4）通过转换装置连接有多个巡检模块，所述巡检模块可拆卸安装在巡检基座（4）上，能与巡检基座（4）进行拆分共同监测，实现对异常情况定点监控；
2.根据权利要求1所述的一种车间巡检用机器人，其特征在于，所述巡视驱动组件包括与机器承载轴柱（3）固定连接的驱动轨道座（9），所述驱动轨道座（9）两侧设置有自带动力的驱动轮组（10），所述主驱动轨道（1）上开设有供驱动轨道座（9）进行滑动的巡检轨道槽（8）。
3.根据权利要求1所述的一种车间巡检用机器人，其特征在于，所述可调联动组件包括固定连接在机器承载轴柱（3）外侧壁上的内轴齿轮（11），所述巡检基座（4）上设置有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有与内轴齿轮（11）啮合连接的转动齿轮（12）。
4.根据权利要求1所述的一种车间巡检用机器人，其特征在于，所述转换装置包括设置在巡检基座（4）底部的转换电动推杆（13），所述巡检基座（4）外侧壁开设有多个悬挂组合口（14），所述悬挂组合口（14）内部设置有悬挂弧形件（27），所述蓄电控制端（5）上固定连接有与悬挂弧形件（27）相适配的悬挂组合块（15）...
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