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本发明公开了一种车间巡检用机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检运行轨道和行走在巡检运行轨道上的巡检机器人主体，巡视运行轨道包括主驱动轨道和监视悬挂轨道，机器承载轴柱底部转动设置有巡检基座，巡检基座通过转换装置连接有多个巡检模块，巡检模块...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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