超大尺寸触摸显示屏之TP膜分离用机械手制造技术

本发明专利技术公开超大尺寸触摸显示屏之TP膜分离用机械手，包括有支架、第一驱动机构、升降驱动机构、翻转板、翻转驱动机构、真空吸板、抓手以及抓手驱动机构；在工作时，所述真空吸孔吸住TP膜端部的上侧面，然后，第一驱动机构带动支架上升，从而可以将TP膜端部向上提起来，接着，所述抓手抵在TP膜端部的下侧面，将TP膜抓持住，通过升降驱动机构，可以在撕拉时改变抓手的高度，进而改变TP膜与撕拉方向之间的角度，适当加大本装置与TP膜之间的角度，可以让本装置稳定运行，同时也可以兼顾保证不会在玻璃盖板上残留太多粘胶；进一步，通过设置翻转板，可以改变抓手的背面与TP膜之间的接触位置，转移TP膜的受力点，避免TP膜某处因长时间受力断裂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及tp膜分离，尤其是指超大尺寸触摸显示屏之tp膜分离用机械手。

技术介绍

1、在大型显示屏（通常75寸以上，也有98寸、110寸的）制造过程中，其中有个工序，是将tp导电膜贴合到玻璃盖板上，然而，实际当中，这个工序容易出现气泡、脏污等不良现象，而且，在后续工序中，也容易由于各种原因，导致tp膜出现污染，这个时候，就需要将tp膜从玻璃盖板上分离出来，从而将玻璃盖板重新利用，而tp膜只能报废。

2、由于tp膜的尺寸较大，要将tp膜直接从玻璃盖板上撕下来，很消耗力气，后来，出现一种设备，利用激光切割装置将tp膜切割成小份，然后通过机械抓手就很容易将单份的tp膜撕下来。

3、在撕拉tp膜的过程中，随着机械抓手的撕拉移动，tp膜与撕拉方向之间的角度会变化（tp膜的长度方向与撕拉方向之间角度变小，或者说趋近平行），机械抓手的受力就会变大，不利于机械抓手的稳定运行，但是，如果tp膜的长度方向与撕拉方向之间角度太大，完成撕膜之后，就会有大量的粘胶残留再玻璃盖板上，这又给后续玻璃盖板的清洁造成困扰，因此有必要寻找一种新的解决方案来解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.超大尺寸触摸显示屏之TP膜分离用机械手，其特征在于：包括有支架、驱动支架沿撕拉方向移动的第一驱动机构、驱动支架升降的升降驱动机构、翻转板、翻转驱动机构、真空吸板、抓手以及驱动抓手活动从而实现抓持和松开TP膜的抓手驱动机构；所述支架与第一驱动机构连接从而由第一驱动机构带动；所述翻转板的后端与支架的下端可转动连接，所述翻转驱动机构与翻转板的前端连接从而带动翻转板绕其后端翻转；所述真空吸板设置在翻转板的底部，所述真空吸板前端底面具有真空吸孔；所述抓手设置在翻转板的前端，所述抓手与真空吸板的前端底面配合从而将TP膜的端部抓持住。

2.根据权利要求1所述的超大尺寸触摸显示屏之TP膜...

【技术特征摘要】

1.超大尺寸触摸显示屏之tp膜分离用机械手，其特征在于：包括有支架、驱动支架沿撕拉方向移动的第一驱动机构、驱动支架升降的升降驱动机构、翻转板、翻转驱动机构、真空吸板、抓手以及驱动抓手活动从而实现抓持和松开tp膜的抓手驱动机构；所述支架与第一驱动机构连接从而由第一驱动机构带动；所述翻转板的后端与支架的下端可转动连接，所述翻转驱动机构与翻转板的前端连接从而带动翻转板绕其后端翻转；所述真空吸板设置在翻转板的底部，所述真空吸板前端底面具有真空吸孔；所述抓手设置在翻转板的前端，所述抓手与真空吸板的前端底面配合从而将tp膜的端部抓持住。

2.根据权利要求1所述的超大尺寸触摸显示屏之tp膜分离用机械手，其特征在于：所述支架的下端具有u型安装部，所述翻转板的后端通过转轴与u型安装部连接。

3.根据权利要求1所述的超大尺寸触摸显示屏之tp膜分离用机械手，其特征在于：所述支架的上端设置有第一连接座，所述翻转板前端上侧面设置有第二连接座，前述翻转驱动机构为气缸，所述气缸由上而下倾斜设置，所述气缸的缸体后端与第一连接座转动连接，所述气缸的输出轴的端部与第二连接座转动连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽娜，周云鹏，
申请(专利权)人：深圳清大电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：