一种自动开箱机制造技术

本发明专利技术提供一种自动开箱机，包括输送机及其上设置的烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构、烟箱侧盖张开机构、推烟机构、分流输出机构和横向输出机构。可实现全自动开箱，从根本上解决现有技术中用人工开箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本发明专利技术结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动开箱机，特别是一种用在巻烟物流配送中心将封过箱的烟箱自动拆开，把成堆的烟条按单层输出的自动开箱机，属于巻烟物流配送中心生产设备的设 计与制造

技术介绍
在巻烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置烟箱 前先要将烟箱开箱。现有技术是采用人工开箱、人工放置烟条，不仅劳动强度大，工作效率 低，而且难于实现巻烟物流配送中心的全自动化作业。因此，研制并开发自动开箱机已成为 实现全自动化巻烟物流配送中心生产进程的重要环节。
技术实现思路
为降低工人劳动强度，提高生产效率，促进全自动化巻烟物流配送中心生产，本发 明提供一种自动开箱机。 本专利技术通过下列技术方案完成一种自动开箱机，包括输送机及输送机架，其特征 在于还包括 烟箱预定位机构——包括位于输送机输入端两侧的与输送机相平行的导向板，以 及与导向板垂直相连的支撑件，以调整进入输送机上的烟箱位置； 烟箱升降机构——包括固定在输送机下方的与动力驱动器相连的升降架，设于升 降架上的撑箱件，以通过动力驱动器带动升降架及其上的撑箱件上升，从而将输送机上的 烟箱撑起； 烟箱竖切机构——包括位于输送机两侧的与输送机相平行的固定式定位板，位于输送机中部的与动力驱动器相连的升降式定位板，设于输送机两侧并位于固定式定位板两端的与动力驱动器相连的升降刀架，以通过固定式定位板、升降式定位板对进入的烟箱进行定位后，再通过升降刀架对烟箱前后侧的上、下四个角的封胶带实施切割； 烟箱横切机构——包括位于输送机两侧的与输送机相平行的其上设切刀组件的导向板，以便烟箱沿导向板进入后，通过导向板上的切刀组件对烟箱两侧中部的封胶带进行切割； 烟箱下盖张开机构——包括固定在输送机上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的支座，各支座上设有与动力驱动器相连的升降挡板和与气动器相连的吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板挡住烟箱两侧上盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧下盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向后倾斜，即可将烟箱两侧的折叠下盖张开并展平； 烟箱上盖张开机构——包括固定在输送机机架上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的支座，各支座上倒置有与升降气缸相连的升降挡板和吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又倒置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板向下伸出而挡住烟箱两侧下盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧上盖后移，同时通过转臂 支架带动升降挡板和吸盘组件向上翻斜，而使烟箱两侧上盖张开； 烟箱侧盖张开机构——包括固定在输送机机架上的两支座，设于各支座上的与输 送机垂直的导向轴，分别固定在各导向轴两端的底座，底座上通过铰接件设有吸盘支架，吸 盘支架上设有与气动器连通的吸盘，在吸盘支架及导向轴之间设有动力驱动器，以便烟箱 进入该位置后，通过对称设置的四个吸盘分别吸住烟箱两侧的左、右侧盖后，在动力驱动器 驱动下，使吸盘支架及其上的吸盘绕铰接件转动90度角，从而将烟箱的四块侧盖张开； 推烟机构——包括固定在输送机机架上的支座，一端安装在支座上，另一端装有 推板的其折叠方向与输送机垂直的折叠架，与折叠架相连的动力驱动器，以便在动力驱动 器作用下，使折叠架伸展至烟箱内，从而通过推板将烟箱内的烟推出。 所述烟箱升降机构的升降架包括与输送机平行的中间杆，该中间杆与固定在输送 机上的动力气缸的活塞杆相连，设于中间杆两端的与输送机垂直的边杆，在边杆的端角分 别固定其顶端带撑板的竖直导杆，且竖直导杆置于固定在输送机上的导向板的导向槽内， 以便在气缸带动下，使升降架上下移动，从而使导杆随升降架的移动而沿导向槽上下移动， 以完成撑板撑起或落下，从而将进入该位置的烟箱撑起或放下。 所述烟箱竖切机构的升降式定位板包括其两端分别固定在输送机架中部横梁上 的连接板，设于连接板上的驱动气缸，设于驱动气缸活塞端的挡板，以便在气缸带动下，实 现挡板的升降，升起后即可对烟箱进行定位，降下后，即可让烟箱随输送机移动。所述升降 刀架包括其两端连接有竖直导向杆及刀架支杆的与输送机相平行的横杆，其中，横杆固定 在驱动气缸活塞端上，驱动气缸通过连接板固定在输送机机架上，横杆两端的竖直导向杆 置于固定在机架上的导向轴内，以便在驱动气缸带动下，驱动横杆上下移动，从而使横杆两 端的刀架支撑杆连同刀架一起随之上下移动，从而对进入该位置的烟箱前后侧的上、下四 个角的封胶带实施切割，在连杆上下移动过程中，使竖直导向杆沿导向轴上下移动，以补强 刀架的稳定性。 所述烟箱横切机构的导向板通过导向轴及弹簧安装在与连板相连的外螺套内，连 板通过支柱及其底部的支座固定在机架上，通过弹簧的弹力，使切刀组件紧贴烟箱上的封 胶带切割；所述切刀组件包括旋转刀，旋转刀通过支撑固定件置于导向板的通孔内，使旋转 刀的一部分穿过通孔外露，以对进入该位置的烟箱实施封胶带切割。 所述烟箱下盖张开机构的升降挡板包括一端固定在升降气缸活塞端，另一端固定 有竖直板的水平连板，升降气缸固定在转臂支架上；所述吸盘组件包括其一侧装有与真空 泵连通的吸盘，另一侧与水平移动气缸相连的撑架，撑架的下侧固定在转臂支架上；所述转 臂支架通过铰接件与摆杆一端相连，摆杆另一端与气缸相连，以便通过摆杆的摆动，使转臂 支架及其上的升降挡板和吸盘组件一同绕铰轴转动而向后倾，从而使进入该位置的烟箱两 侧下盖张开；所述支架上的其中一个支座设置在移动座上，该移动座包括其两端底部带滑 块，中部带调节螺杆及手柄的座体，调节螺杆通过轴承及轴承座置于支架上，滑块置于支架 对应的滑轨上，以便通过螺杆带动座体沿支架上的滑轨往复移动，实现座体及其上的升降 挡板和吸盘组件的整体调整，以满足不同尺寸烟箱下盖的张开。 所述烟箱侧盖张开机构的导向轴的两端通过紧固件直接固定在支座上，使导向轴 不能转动；所述导向轴两端分别通过轴承及轴承座活动固定在支座上，导向轴上固定有向下伸出的摆杆，摆杆与动力驱动器一端相连，动力驱动器另一端固定在输送机机架上，以便 在动力驱动器驱动下，通过摆杆让与之相连的导向轴转动，从而使导向轴上的底座及其上 的吸盘支架和吸盘一同绕导向轴摆动，以不影响输送机输送烟箱。 所述推烟机构的折叠架由多根连杆以及位于两两连杆中部和端部的铰轴相互铰 接而成，其中端部的连杆通过滑轮分别置于支座和推板上的滑轨内，动力驱动器一端与靠 近支座的折叠架连杆相连，另一端固定在与支座相连的底座上，以便动力驱动器驱动折叠 架端部的连杆沿滑轨移动后，即可实现折叠架的伸縮。 所述输送机包括其上设置烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横 切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构的第一输送机，以及与第一输送机相连接的 其上设置烟箱侧盖张开机构、推烟机构及导向杆的第二输送机，和其上设有分流输出机构 和横向输出机构的烟条输送机。 所述分流输出机构包括安装在输送机上的支架，通过动力伸縮器固定在支架上的 推烟板，以将进入输送机一侧的烟条垛选择性推入另一侧，实现烟条垛的分流；所述支架由 两立柱，设置在两立柱之间的横撑构成，所述动力伸縮器为伸縮气缸，气缸的一端通过支座 固定在支架的横撑上，气缸的活塞端安装有推烟板，通过气缸的伸縮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开箱机，包括输送机，其特征在于还包括：烟箱预定位机构－－包括位于输送机输入端两侧的与输送机相平行的导向板，以及与导向板垂直相连的支撑件，以调整进入输送机上的烟箱位置；烟箱升降机构－－包括固定在输送机下方的与动力驱动器相连的升降架，设于升降架上的撑箱件，以通过动力驱动器带动升降架及其上的撑箱件上升，从而将输送机上的烟箱撑起；烟箱竖切机构－－包括位于输送机两侧的与输送机相平行的固定式定位板，位于输送机中部的与动力驱动器相连的升降式定位板，设于输送机两侧并位于固定式定位板两端的与动力驱动器相连的升降刀架，以通过固定式定位板、升降式定位板对进入的烟箱进行定位后，再通过升降刀架对烟箱前后侧的上、下四个角的封胶带实施切割；烟箱横切机构－－包括位于输送机两侧的与输送机相平行的其上设切刀组件的导向板，以便烟箱沿导向板进入后，通过导向板上的切刀组件对烟箱两侧中部的封胶带进行切割；烟箱下盖张开机构－－包括固定在输送机上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的支座，各支座上设有与动力驱动器相连的升降挡板和与气动器相连的吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板挡住烟箱两侧上盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧下盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向后倾斜，即可将烟箱两侧的折叠下盖张开并展平；烟箱上盖张开机构－－包括固定在输送机机架上并与输送机相垂直的支架，对称设于该支架两端的支座，各支座上倒置有与升降气缸相连的升降挡板和吸盘组件，升降挡板和吸盘组件又倒置于与动力驱动器相连的转臂支架上，以便当烟箱进入后，通过升降挡板向下伸出而挡住烟箱两侧下盖，再通过吸盘组件吸住烟箱两侧上盖后移，同时通过转臂支架带动升降挡板和吸盘组件向上翻斜，而使烟箱两侧上盖张开；烟箱侧盖张开机构－－包括固定在输送机机架上的两支座，设于各支座上的与输送机垂直的导向轴，分别固定在各导向轴两端的底座，底座上通过铰接件设有吸盘支架，吸盘支架上设有与气动器连通的吸盘，在吸盘支架及导向轴之间设有动力驱动器，以便烟箱进入该位置后，通过对称设置的四个吸盘分别吸住烟箱两侧的左右侧盖后，在动力驱动器驱动下，使吸盘支架及其上的吸盘绕铰接件转动９０度角，从而将烟箱的四块侧盖张开；推烟机构－－包括固定在输送机机架上的支座，一端安装在支座上，另一端装有推板的其折叠方向与输送机垂直的折叠架，与折叠架相连的动力驱动器，以便在动力驱...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建康，段成芬，王云强，游葵，李德明，
申请(专利权)人：东方机器制造昆明有限公司，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]