【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光扫描，更具体地，涉及一种高频高精度四象限全景激光扫描装置及方法。
技术介绍
1、激光扫描雷达是将发射的激光束通过旋转扫描发射形成扫描截面，从而探测出待测物体的特征信息，现今激光雷达的应用领域越来越广泛，于精确测量、导航定位、安全避障等领域的应用愈发成熟，随着高速铁路的发展，对高转速、高精度的激光雷达扫描仪需求更加强烈。目前利用激光雷达探测时，通常利用机械旋转构件实现，即将激光器放置于可匀速转动的平台上，通过平台的306°旋转，对附近物体进行扫描探测，这种激光雷达探测方式存在探测精度较低、操作使用不稳定的问题。
2、公开号为cn116359936a的中国专利公开了一种激光雷达扫描装置，包括激光雷达，激光雷达至少配置有预设的垂直视场角和大于等于180°的水平视场角；驱动模块，至少设有一旋转部，激光雷达安装于旋转部以绕旋转部的旋转轴线旋转；所述激光雷达安装时倾斜设置并满足：0<α≤1/2β；其中，α为垂直视场角的角平分线与旋转轴线的最小夹角；b为垂直视场角的夹角。仅利用一个激光雷达实现视场扫描，通过将其倾斜...
【技术保护点】
1.一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，包括：固定架（1）、扫描镜（2）、驱动组件（3）、激光发射组件（4）以及激光接收组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述扫描镜（2）的多个反射面绕其旋转轴周向等距设置，且多个反射面与其旋转轴的夹角设置为大于或小于45°。
3.根据权利要求2所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述扫描镜（2）多个反射面的出射激光旋转时形成的扫描面均不在同一个平面内；
4.根据权利要求3所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置...
【技术特征摘要】
1.一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，包括：固定架（1）、扫描镜（2）、驱动组件（3）、激光发射组件（4）以及激光接收组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述扫描镜（2）的多个反射面绕其旋转轴周向等距设置，且多个反射面与其旋转轴的夹角设置为大于或小于45°。
3.根据权利要求2所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述扫描镜（2）多个反射面的出射激光旋转时形成的扫描面均不在同一个平面内；
4.根据权利要求3所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述固定架（1）的相邻两个所述支撑结构之间留有大间隙，作为扫描孔，所述扫描孔位于所述固定架（1）扫描腔的四个侧面；
5.根据权利要求4所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，相邻所述两个扫描面之间的交叉点位于所述固定架（1）的支撑结构后方，即该交叉点的位置于所述固定架（1）范围外。
6.根据权利要求4所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述激光发射组件（4）于所述扫描镜（2）的每个反射面处各设一套，同时将扫描激光发射至所述扫描镜（2）上反射；
7.根据权利要求6所述的一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，所述激光器（41）设于所述激光发射组件（4）的头部，发射透镜（42）设于所述激光器（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，刘新，胡雪晴，吴安磊，许轶群，熊勇钢，
申请(专利权)人：武汉珞珈伊云光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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