激光雷达光学扫描系统、激光雷达和飞行器技术方案

本发明专利技术提供了一种激光雷达光学扫描系统、激光雷达和飞行器，包括：激光发射装置、激光接收装置、楔形棱镜和驱动装置；驱动装置用于驱动楔形棱镜沿旋转轴高速转动；激光发射装置用于向楔形棱镜以平行于旋转轴的方向发射平行激光光束，平行激光光束通过楔形棱镜的折射对探测区域进行扫描；激光接收装置用于接收探测区域的目标反射的回波信号，并根据回波信号确定探测区域的激光点云图像。无需传动装置，结构紧凑，可以有效减小激光雷达光学扫描系统的体积和重量，采用透视式光学系统，扫描过程中楔形棱镜沿旋转轴单向连续平稳转动，提高了激光雷达系统的扫描效率且控制简单，通过楔形棱镜扫描的圆锥扫描轨迹可实现对地物饱和覆盖式扫描。式扫描。式扫描。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达光学扫描系统、激光雷达和飞行器


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其是涉及一种激光雷达光学扫描系统、激光雷达和飞行器。

技术介绍

[0002]激光雷达是以激光为探测光源的雷达系统，具有精度高、穿透性强、灵活性高等特点，其工作原理是向目标发射探测激光，通过比较目标反射的信号与发射信号的时间、强度信息等，获取目标的距离、空间位置及形状和速度等信息。激光扫描雷达一般通过扫描系统改变激光的指向，实现二维或三维扫描，扫描镜与驱动转置相互独立，导致扫描转置的整体结构复杂、体积和重量大，且容易存在多种安置误差，引起激光雷达系统测量误差，不利于激光雷达技术在无人机测绘、无人驾驶系统、无人驾驶飞机避障与导航等领域的应用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光雷达光学扫描系统、激光雷达和飞行器，结构紧凑，可以减小激光雷达系统的体积和重量，在提高扫描效率的同时能够获取地物目标侧面信息。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光雷达光学扫描系统，激光雷达光学扫描系统包括：激光发射装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学扫描系统，其特征在于，所述激光雷达光学扫描系统包括：激光发射装置、激光接收装置、楔形棱镜和驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述楔形棱镜沿旋转轴高速转动；所述激光发射装置用于向所述楔形棱镜以平行于所述旋转轴的方向发射平行激光光束，所述平行激光光束通过所述楔形棱镜的折射对探测区域进行扫描；所述激光接收装置用于接收所述探测区域的目标反射的回波信号，并根据所述回波信号确定所述探测区域的激光点云图像。2.根据权利要求1所述的激光雷达光学扫描系统，其特征在于，所述楔形棱镜设置于所述驱动装置的内部。3.根据权利要求2所述的激光雷达光学扫描系统，其特征在于，所述楔形棱镜在所述激光雷达光学扫描系统中斜面靠近所述激光发射装置；或者所述楔形棱镜在所述激光雷达光学扫描系统中斜面远离所述激光发射装置。4.根据权利要求1所述的激光雷达光学扫描系统，其特征在于，如果所述激光雷达光学扫描系统采用圆锥扫描，多个所述楔形棱镜由同一个中空电机轴驱动；如果所述激光雷达光学扫描系统采用三维扫描，通过分别控制多个所述楔形棱镜的转速和转动方向确定多种三维扫描轨迹。5.根据权利要求1所述的激光雷达光学扫描系统，其特征在于，所述激光发射装置包括：激光器、准直器；所述激光器用于发射激光；所述准直器用于对所述激光器发射的激光进行整形，得到平行激光光束。6.根据权利要求5所述的激光雷达光学扫描系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，胡雪晴，刘新，吴安磊，
申请(专利权)人：武汉珞珈伊云光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：