本申请公开了一种激光雷达，包括外壳及振镜模块、多个激光收发模块和反射模块。外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，外壳前端设有视窗。激光收发模块用于发射激光束至反射模块的反射镜，反射镜用于反射激光束至振镜模块的MEMS振镜，MEMS振镜用于将单线激光束转换为多线激光束并通过视窗射向外界。多个激光收发模块相对于外壳的底座固定设置，并沿第二方向排列，第二方向与第一方向垂直并与外壳的底座平行。振镜模块利用一振镜支架支撑在外壳内，振镜支架包括支撑部和安装部，安装部与支撑部固定连接并位于支撑部上方，振镜模块安装至安装部，支撑部包括若干隔板，用于将对应的激光收发模块收发的光束隔开。应的激光收发模块收发的光束隔开。应的激光收发模块收发的光束隔开。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达
[0001]本申请涉及雷达
，尤其涉及一种激光雷达。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标物体的距离、方位、速度等特征量的雷达系统，近年来随着无人驾驶(包括自动驾驶车辆、AGV、UAV等)市场的蓬勃发展，对于激光雷达的需求日益增长。
[0003]随着激光雷达的应用不断增加，激光雷达小型化成为一个发展趋势。同时，激光束的数量增加有利于提高扫描分辨率，从而有利于更加准确的探测目标物体。但是，随着激光束的数量增加，如何在狭小的激光雷达内部空间降低或避免光束之间的相互干扰成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种能够降低或避免激光束之间相互干扰的激光雷达。
[0005]本申请实施例提供一种激光雷达，包括外壳及固定在所述外壳内的振镜模块、多个激光收发模块和反射模块，所述外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，所述外壳在外壳前端设有视窗，所述振镜模块包括面向所述视窗的MEMS振镜，所述反射模块包括反射镜，所述反射镜面向多个所述激光收发模块和所述MEMS振镜设置，所述激光收发模块用于发射激光束至所述反射镜，所述反射镜用于反射所述激光束至所述MEMS振镜，所述MEMS振镜用于将单线激光束转换为多线激光束并通过所述视窗射向外界。
[0006]其中，多个所述激光收发模块相对于所述外壳的底座固定设置，多个所述激光收发模块沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直并与所述外壳的底座平行。所述振镜模块利用一振镜支架支撑在所述外壳内，所述振镜支架包括支撑部和安装部，所述支撑部相对于所述外壳的底座固定设置，所述安装部与所述支撑部固定连接并位于所述支撑部上方，所述振镜模块安装至所述安装部，所述支撑部包括若干隔板，所述隔板用于将对应的激光收发模块收发的光束隔开。
[0007]如此，通过设置隔板这种物理隔离方式，可以有效降低各激光收发模块的光束之间的干扰。
[0008]在一些实施例中，所述支撑部包括一底座板以及自底座板向上延伸的多个支撑板，所述底座板相对于所述底座固定。
[0009]在一些实施例中，所述隔板由所述支撑板形成，多个所述支撑板沿所述第二方向间隔设置，将支撑部所在位置的空间在第二方向上分割成若干空间部分，每一空间部分与至少其中一个激光收发模块对应。如此，支撑板不仅具有支撑功能，还同时具有隔离光束的功能。在保持结构不发生较大改变的情况下，增加了功能。
[0010]在一些实施例中，所述振镜模块的底侧在所述第一方向上的前缘与所述振镜支架接触并被所述振镜支架支撑。如此，振镜模块除了利用合适的方式固定至安装部之外，安装
部还对振镜模块的底侧的前缘形成支撑，在振镜模块外轮廓的多个点上形成支撑，有效提高对振镜模块的支撑稳定性
[0011]在一些实施例中，所述安装部设有与所述振镜模块的底侧接触的支撑面，其中，在所述第一方向上，所述支撑面至少延伸到与所述振镜模块底侧的所述前缘平齐。
[0012]在一些实施例中，所述安装部包括在第二方向上间隔设置的两安装板，所述振镜模块夹持并固定在所述两安装板之间，所述振镜模块的底侧在所述第二方向上具有两个底侧边缘，所述安装部对应设有两个所述支撑面，每个支撑面靠近其中一个安装板的底部设置并位于所述其中一个安装板的内侧，并朝上支撑所述振镜模块靠近所述其中一个安装板的那个底侧边缘。
[0013]在一些实施例中，所述激光雷达包括电路板支架以及支撑在所述电路板支架上的主控电路板、ADC电路板、MEMS驱动板、探测器驱动板，所述主控电路板与所述ADC电路板、所述MEMS驱动板和所述探测器驱动板电性连接，控制整个激光雷达的运行，所述电路板支架位于所述外壳内并相对于所述底座固定，所述振镜支架部的上部与所述电路板支架固定连接。由于电路板支架和振镜支架分开设置，因此两者可以分开设计和制造，有利于针对电路板和振镜的支撑特点和要求分别做针对性优化设计。
[0014]在一些实施例中，所述电路板支架包括沿第二方向相对间隔设置的两个侧板以及连接于两个所述侧板的上边缘之间的顶板，多个激光收发模块设置在两个所述侧板和顶板之间。
[0015]在一些实施例中，所述主控电路板、ADC电路板、MEMS驱动板和探测器驱动板分布在所述顶板和所述侧板上。通过将各电路模块分散在电路板支架的顶板和侧板上，有利于电路模块散热。
[0016]在一些实施例中，所述安装部包括在所述第二方向上间隔设置的两个安装板，所述振镜模块夹持并固定在两个所述安装板之间，两个所述安装板与所述顶板固定连接。
附图说明
[0017]图1为本申请激光雷达一实施例的立体图。
[0018]图2为图1的激光雷达另一角度的立体图。
[0019]图3是本申请激光雷达一实施例的罩盖的立体图。
[0020]图4为图1的激光雷达去除风扇模块和罩盖的立体图。
[0021]图5为本申请激光雷达一实施例的反射模块的立体图。
[0022]图6为本申请激光雷达一实施例的安装支架的立体图。
[0023]图7为图6的安装支架的振镜支架的立体图。
[0024]图8为本申请激光雷达一实施例的振镜模块的立体图。
[0025]元件标号说明：
[0026]外壳10、激光收发模块12、反射模块14、振镜模块16
[0027]外壳10：外壳前端18、外壳后端20、视窗22、底座24、罩盖26、顶壁28、前壁30、后壁32、侧壁34、航插模块44、航插转接板46、航插接口48、盖板50、内部安装板52
[0028]反射模块14：反射镜固定座64、反射镜活动座66、反射镜68、反射镜安装箍70
[0029]振镜模块16：MEMS振镜72、外框74
[0030]电路板支架76、振镜支架78、主控电路板80、ADC电路板82、MEMS驱动板84、探测器驱动板86、侧板88、顶板90、支撑部92、安装部94、底座板96、支撑板98、固定孔100、安装板102、安装孔104、安装凸耳106、通孔108、背板110、前缘112、支撑面114、底侧边缘116、连接凸起118
具体实施方式
[0031]下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0032]需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0034]总的来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括外壳(10)及固定在所述外壳内的振镜模块(16)、多个激光收发模块(12)和反射模块(14)，所述外壳(10)具有在第一方向上间隔的外壳前端(18)和外壳后端(20)，所述外壳(10)在外壳前端(18)设有视窗(22)，所述振镜模块(16)包括面向所述视窗(22)的MEMS振镜(72)，所述反射模块(14)包括反射镜(68)，所述反射镜(68)面向多个所述激光收发模块(12)和所述MEMS振镜(72)设置，所述激光收发模块(12)用于发射激光束至所述反射镜(68)，所述反射镜(68)用于反射所述激光束至所述MEMS振镜(72)，所述MEMS振镜(72)用于将单线激光束转换为多线激光束并通过所述视窗(22)射向外界，其特征在于：多个所述激光收发模块(12)相对于所述外壳的底座固定设置，多个所述激光收发模块(12)沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直并与所述外壳的底座平行；所述振镜模块(16)利用一振镜支架(78)支撑在所述外壳(10)内，所述振镜支架(78)包括支撑部(92)和安装部(94)，所述支撑部(92)相对于所述外壳(10)的底座(24)固定设置，所述安装部(94)与所述支撑部(92)固定连接并位于所述支撑部(92)上方，所述振镜模块(16)安装至所述安装部(94)，所述支撑部(92)包括若干隔板，所述隔板用于将对应的激光收发模块(12)收发的光束隔开。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述支撑部包括一底座板(96)以及自底座板(96)向上延伸的多个支撑板(98)，所述底座板(96)相对于所述底座(24)固定。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述隔板由所述支撑板(98)形成，多个所述支撑板沿所述第二方向间隔设置，将支撑部(92)所在位置的空间在第二方向上分割成若干空间部分，每一空间部分与至少其中一个激光收发模块(12)对应。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述振镜模块(16)的底侧在所述第一方向上的前缘(112)与所述振镜支架(78)接触并被所述振镜支架(78)支撑。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹逊帅，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。