本发明专利技术涉及测绘技术领域，且公开了一种旋转式激光雷达测绘装置，包括激光测绘雷达，所述激光测绘雷达通过旋转件安装，旋转件包括上支撑座与下支撑座，激光测绘雷达安装于下支撑座上，支撑座内安装有步进马达，步进马达的传动轴伸至下支撑座内设置的传动键槽内形成传动连接，下支撑座底部安装有电子罗盘。通过旋转件对激光测绘雷达进行安装，并搭配电子罗盘对朝向位置的识别，当无人飞行器飞行方向改变时，旋转件可根据电子罗盘给出的朝向角变化，进行适应性的转动调整，使激光测绘雷达始终朝向固定方向，有利于优化飞行路径，缩减飞行时长，提高测绘效率。提高测绘效率。提高测绘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式激光雷达测绘装置
[0001]本专利技术涉及测绘
，具体为一种旋转式激光雷达测绘装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
[0003]激光雷达测绘即通过使用激光雷达来进行地形地貌或内部空间的测绘工作，在对地貌进行测绘时，由于测绘面大，地表通行有限，因此多使用无人飞行器搭载激光雷达进行测绘，无人飞行器由地面人员操控往返并前进，在往返一次时，由于飞行器头部方向改变，因此会带动斜置(即非垂直安装)的激光雷达调转方向，比如从左下朝向转为右下朝向，此时无人飞行器前移时需要充分考虑朝向转变下激光雷达照射面的更改，其前移量需要缩减，甚至无人飞行器需要处于已扫描地貌上空飞行，来确保对之前照射面的部分覆盖，以避免出现漏扫，整个测绘下来，无疑大幅度增加了飞行路径长度以及时长，不利于提高测绘效率。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种旋转式激光雷达测绘装置，具备可补偿无人飞行器转向角，一次往返间距可大幅度增加，优化飞行路径，缩减飞行时长，提高测绘效率的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：<br/>[0008]一种旋转式激光雷达测绘装置，包括激光测绘雷达，所述激光测绘雷达通过旋转件安装，旋转件包括上支撑座与下支撑座，激光测绘雷达安装于下支撑座上，支撑座内安装有步进马达，步进马达的传动轴伸至下支撑座内设置的传动键槽内形成传动连接，下支撑座底部安装有电子罗盘。
[0009]优选的，所述上支撑座底部与下支撑座顶部分别安装有L型的限位板，上支撑座与下支撑座上的L型限位板正反相扣形成限位滑动支撑。
[0010]优选的，所述下支撑座底部安装有固定板，电子罗盘安装于固定板底部中间位置上。
[0011]优选的，所述固定板上等间距安装有多个角板，角板位置安装有夹块，夹块扣住激光测绘雷达的四角形成固定。
[0012]优选的，所述角板至少设置有四个。
[0013]优选的，所述上支撑座顶部安装有顶板。
[0014]优选的，所述上支撑座底部与下支撑座顶部均开设有位置对应的密封槽，密封槽内放置有密封条。
[0015]优选的，所述下支撑座外周刻有角度指示线，上支撑座外周刻有倒三角的指向标记。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种旋转式激光雷达测绘装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该激光雷达测绘装置，通过旋转件对激光测绘雷达进行安装，并搭配电子罗盘对朝向位置的识别，当无人飞行器飞行方向改变时，旋转件可根据电子罗盘给出的朝向角变化，进行适应性的转动调整，使激光测绘雷达始终朝向固定方向，有利于优化飞行路径，缩减飞行时长，提高测绘效率。
[0019]2、该激光雷达测绘装置，通过电子罗盘对朝向位置进行识别，其识别精度高，精度可达
±
0.2
°
，有利于保障激光雷达测绘扫描结果的稳定。
[0020]3、该激光雷达测绘装置，通过四个夹块从激光测绘雷达的四角位置夹住固定，使得整个激光测绘雷达的固定稳定性更高，且不使用螺栓直接与激光测绘雷达进行连接，不需要破坏其结构或对预设连接位的考虑，使用更灵活。
[0021]4、该激光雷达测绘装置，在上支撑座与下支撑座的连接旋转间隙位置填入密封条，大幅度降低外部灰尘水汽进入内部，进而降低其内部电气件受到的腐蚀，提高了整体的使用寿命以及工况稳定。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的外观图；
[0023]图2为本专利技术的部分剖视图；
[0024]图3为本专利技术中旋转件的放大图一；
[0025]图4为本专利技术中旋转件的放大图二；
[0026]图5为本专利技术中旋转件的爆炸图；
[0027]图6为本专利技术中旋转件的剖视图。
[0028]图中：1、激光测绘雷达；2、旋转件；21、上支撑座；22、下支撑座；221、固定板；222、角板；223、传动键槽；23、夹块；24、步进马达；25、电子罗盘；26、顶板；27、限位板；28、密封条；29、密封槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]实施例一，请参阅图1
‑
6，一种旋转式激光雷达测绘装置，包括激光测绘雷达1以及旋转件2；
[0033]激光测绘雷达1用过旋转件2安装，旋转件2包括上支撑座21、下支撑座22、夹块23、步进马达24以及电子罗盘25，上支撑座21底部与下支撑座22顶部分别一体成型安装有L型的限位板27，上支撑座21与下支撑座22上的L型限位板27正反方向相扣形成限位滑动支撑；
[0034]下支撑座22内中间位置预设有传动键槽223，步进马达24螺栓安装于上支撑座21内，步进马达24的传动轴伸至传动键槽223内形成传动连接，下支撑座22底部一体成型安装有固定板221，固定板221上等间距一体成型安装有四个角板222，夹块23设置有四个，分别通过螺栓与对应位置的角板222固定，夹块23扣住激光测绘雷达1的四角形成固定；
[0035]电子罗盘25螺丝安装于固定板221底部中间位置上，上支撑座21顶部一体成型安装有顶板26，顶板26上开靠外周开孔。
[0036]实施例二，本实施例在实施例一的基础上，增加了如下技术特征：
[0037]上支撑座21底部与下支撑座22顶部均开设有位置对应的密封槽29，密封槽29内放置有密封条28；
[0038]下支撑座22外周刻有角度指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达测绘装置，包括激光测绘雷达，其特征在于：所述激光测绘雷达通过旋转件安装，旋转件包括上支撑座与下支撑座，激光测绘雷达安装于下支撑座上，支撑座内安装有步进马达，步进马达的传动轴伸至下支撑座内设置的传动键槽内形成传动连接，下支撑座底部安装有电子罗盘。2.根据权利要求1所述的一种旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于：所述上支撑座底部与下支撑座顶部分别安装有L型的限位板，上支撑座与下支撑座上的L型限位板正反相扣形成限位滑动支撑。3.根据权利要求2所述的一种旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于：所述下支撑座底部安装有固定板，电子罗盘安装于固定板底部中间位置上。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊文平，王建华，付红云，田正杰，张静，宋学燕，宋瀚学，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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