【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达探测，更具体地，涉及一种提高激光雷达测距性能的方法与装置、激光雷达系统。
技术介绍
1、激光雷达(light detection and ranging,lidar)是一种快速获取目标三维空间信息的主动探测技术，其广泛应用于测绘、遥感、目标检测、轨道检测、导航、自动驾驶等领域。对于激光雷达而言，在测量不同距离的目标时，其返回的回波能量会达到非常大的动态范围，根据激光雷达方程，同一目标在10m和1000m处的回波能量相差可达40db。为了兼顾更高的测距精度和更远的测距能力，激光雷达常使用脉冲式激光和波形数字化的测距原理。这就要求回波信号处于高速adc(analog to digital converter)芯片的模拟输入电压范围内，既需要保证远距离回波信号高于检测阈值，又需要保证近距离回波信号不高于最大电压输入范围，避免波形失真导致测距精度严重下降。
2、为了提高激光雷达动态范围，常用的方法大致分为三类：从电子学角度，通过多路电路放大，实现不同的信号放大倍率，再通过选通模块获得有效信号；自动增益控制技术，...
【技术保护点】
1.一种提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述收光率模型表示为：
3.根据权利要求2所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述光学系统的参数指标信息包括测距范围、所述测距范围对应的目标收光率；所述确定目标布控信息包括确定径向偏离量和确定轴向偏离量。
4.根据权利要求3所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述径向偏离量满足：
5.根据权利要求3所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，点光源在探测器的靶面上的光斑直径
【技术特征摘要】
1.一种提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述收光率模型表示为：
3.根据权利要求2所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述光学系统的参数指标信息包括测距范围、所述测距范围对应的目标收光率；所述确定目标布控信息包括确定径向偏离量和确定轴向偏离量。
4.根据权利要求3所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述径向偏离量满足：
5.根据权利要求3所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，点光源在探测器的靶面上的光斑直径表示为：
6.根据权利要求1所述的提高激光雷达测距性能的方法，其特征在于，所述调节所述探测器的靶面与所述光学系统的焦平面之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，吴安磊，周昊，胡雪晴，洪娇阳，
申请(专利权)人：武汉珞珈伊云光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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