一种镀锌产品转运机器人制造技术

本发明专利技术涉及镀锌产品生产技术领域，具体公开了一种镀锌产品转运机器人，机体、设置在机体上的调节单元、加强单元和两个定位单元，调节单元包括气缸，调节单元上设置有左右对称用于翻转镀锌卷的翻转单元，翻转单元包括两个翻转件和驱动件，翻转单元上设置有左右对称的两个内撑单元，内撑单元包括若干内撑件和对接件，通过利用翻转镀锌卷时向下的力挤压承托滑轮，带动两个滑动套相互远离，使铰接座七带动铰接杆以其与铰接架的铰接处为中心旋转，从而使两个定位滑轮向靠近镀锌卷一侧偏转，最后压在镀锌卷表面，对镀锌卷进行定位，避免在镀锌卷的转运过程中发生偏移或滚动，从而提高了转运过程的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及镀锌产品生产，更具体地说，它涉及一种镀锌产品转运机器人。

技术介绍

1、镀锌产品主要是指将钢材表面涂覆一层锌的产品，锌层可以有效地防止钢材与外界环境接触，从而避免钢材被腐蚀。镀锌卷是镀锌产品中热镀锌产品的一种，通过将薄钢板浸入熔解的锌槽中，使其表面粘附一层锌。

2、镀锌卷的生产工艺通常包括钢卷酸洗、清洗、预处理、烘烤、浸锌、冷却、成卷以及最后的转运工序，成卷后的转运工序是镀锌卷生产流程中的关键一环，首先，镀锌卷会从成卷生产线卸下，通过转运机器人移动底盘按照规划的路径行驶到镀锌卷下料处，然后操作人员控制航吊将吊装好的镀锌卷移动至转运机器人的顶部(如图8所示)，最后通过转运机器人将镀锌卷运送到目标位置进行码放。

3、但目前这种转运机器人还存在一定的缺陷：首先，这种转运机器人高度依赖操作人员与航吊的协同操作，无法自动将镀锌卷转移至其顶部，这不仅增加了操作的复杂性，还可能因人为因素引入误差，降低了转运的精确性和效率，同时操作人员需要精确控制航吊的移动，以确保镀锌卷能够准确无误地放置在转运机器人的顶部，这一过程中稍有疏忽就可能导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，包括：机体(1)、设置在机体(1)上的调节单元(6)、加强单元(5)和两个定位单元(7)，调节单元(6)包括气缸(601)，调节单元(6)上设置有左右对称用于翻转镀锌卷(2)的翻转单元(4)，翻转单元(4)包括两个翻转件(401)和驱动件(402)，翻转单元(4)上设置有左右对称的两个内撑单元(3)，内撑单元(3)包括若干内撑件(301)和对接件(302)，所述加强单元(5)包括左右对称的两个控制件(501)和加强件(502)；

2.根据权利要求1所述的一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，加强件(502)包括固定安装在机体(1)上的安装...

【技术特征摘要】

1.一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，包括：机体(1)、设置在机体(1)上的调节单元(6)、加强单元(5)和两个定位单元(7)，调节单元(6)包括气缸(601)，调节单元(6)上设置有左右对称用于翻转镀锌卷(2)的翻转单元(4)，翻转单元(4)包括两个翻转件(401)和驱动件(402)，翻转单元(4)上设置有左右对称的两个内撑单元(3)，内撑单元(3)包括若干内撑件(301)和对接件(302)，所述加强单元(5)包括左右对称的两个控制件(501)和加强件(502)；

2.根据权利要求1所述的一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，加强件(502)包括固定安装在机体(1)上的安装套(5021)和固定安装在安装套(5021)后侧的复位弹簧二(5022)，复位弹簧二(5022)后端固定安装有移动板(5023)，移动板(5023)前侧固定安装有限位杆(5024)，限位杆(5024)前端滑动贯穿安装套(5021)并固定安装有滑轨(5025)，滑轨(5025)内滑动连接有滑块(5026)，滑块(5026)前侧固定安装有安装杆(5027)，安装杆(5027)前端固定安装有升降杆(5028)，升降杆(5028)底端固定安装有支撑板(5029)。

3.根据权利要求1所述的一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，所述调节单元(6)还包括固定安装在气缸(601)输出端的u形架(602)，u形架(602)的左右两侧内壁之间转动安装有双向丝杆(603)，双向丝杆(603)外侧螺纹连接有两个螺纹套(604)，u形架(602)的左右两侧内壁之间固定安装有与螺纹套(604)滑动连接的导向杆一(605)，气缸(601)固定安装在机体(1)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种镀锌产品转运机器人，其特征在于，所述控制件(501)包括固定安装在机体(1)前侧的l形杆(5012)和固定安装在l形杆(5012)另一端的导轨(5013)，升降杆(5028)靠近机体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任怀坤，张青雷，李德彬，郭庆洁，
申请(专利权)人：山东京派复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：