一种粮仓智能巡检方法、系统、设备、介质技术方案

本申请涉及非电变量的控制或调节系统中粮仓巡检技术领域，具体为一种粮仓智能巡检方法、系统、设备、介质；为解决现有技术中粮仓巡检效率低、稳定性差，固定机械设备使用多造成的高成本的问题，本申请首先将基于激光雷达数据得到得到粮仓识别结果，并进行路径规划，得到巡检路径；然后在根据巡检路径进行巡检的过程中，获取每个粮仓覆盖范围全面的待检初始图像，经过图像增强处理和粮仓表面异常识别处理，得到粮仓表面异常数据；最后，获取每个粮仓安全程度的安全风险值，根据安全风险值与风险阈值的大小，执行不同的检修程序；该方法运用在粮仓巡检领域，效率高、识别准确度高、稳定性好，成本低、能缓解检修资源紧张问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及非电变量的控制或调节系统中粮仓巡检，具体为一种粮仓智能巡检方法、系统、设备、介质。

技术介绍

1、粮仓管理区内存在很多用于储存粮食的粮仓，受时间、环境、建筑体材质和人为因素等影响，粮仓表面会出现变形（墙体凹凸不平）和破损（墙体剥落和墙体裂缝），影响粮仓自身稳定性以及粮仓内粮食安全。因此，需要对粮仓管理区内粮仓进行不断的巡检，发现粮仓异常后及时修复，以保障粮食质量、提高管理效率、节约成本和确保安全等。

2、目前粮仓巡检的方法包括：（1）人工巡检，依靠工作人员定期进入粮仓进行视觉检查和手工记录，但人工巡检耗时长且覆盖面有限，难以做到全面、及时的检查，效率低下，且人工巡检过度依赖个人经验，容易出现漏检或误判，巡检稳定性差；（2）固定机械设备巡检，例如使用专用设备，如在每个粮仓附近安装若干个摄像头进行监控，一旦这些设备当中的一个出现问题，就会导致巡检覆盖面不完全，出现漏检，且这些设备需要定期维护和校准，增加了运营成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是，为粮仓管理区提供一种利用智能机器自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种粮仓智能巡检方法，其特征在于，包括如下操作:

2.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述步骤二中，得到初步异常种类的操作具体为：

3.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述步骤三中得到表面破损的细分种类的操作具体为：

4.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述S1中路径规划的操作具体为：

5.根据权利要求4所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述部分路径规划的操作具体为：

6.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述S2中图像增强处理的操作具体为：

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【技术特征摘要】

1.一种粮仓智能巡检方法，其特征在于，包括如下操作:

2.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述步骤二中，得到初步异常种类的操作具体为：

3.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述步骤三中得到表面破损的细分种类的操作具体为：

4.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述s1中路径规划的操作具体为：

5.根据权利要求4所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述部分路径规划的操作具体为：

6.根据权利要求1所述的粮仓智能巡检方法，其特征在于，所述s2中图像增...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋成祥，张荣文，张振峰，潘心栋，张祈岚，
申请(专利权)人：山东光安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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