【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测装置，具体为一种矿用本安型激光收敛传感器。
技术介绍
1、矿用顶板离层传感器是矿道安全检测的常用元器件，通过其能够对矿道顶板的离层状态信息进行检测，进而对矿道顶部形变状态进行实时监控，而涉及到矿道两帮的位移检测，则通常需要用到锚杆锚索传感器进行，上述的无论是顶板离层传感器，还是锚杆锚索传感器，其仅能进行单一方向上矿道形变信息的检测，为实现对矿道整体的安全检测，通常需要多组离层传感器和/或锚杆锚索传感器配合使用，导致安装过程较为复杂，检测结果处理起来较为麻烦。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提到的技术问题，本技术提供了一种矿用本安型激光收敛传感器。
2、本技术技术方案如下：
3、一种矿用本安型激光收敛传感器，包括主体及其上转动设置的转柱，以及能够驱动转柱转动的驱动装置，作为本技术的核心技术构思，激光收敛传感器(上述的一种矿用本安型激光收敛传感器)还包括检测装置，所述检测装置包括设置在转柱上，且检测方向与转柱转动轴线垂直(即检测被测物体与转柱转动轴线垂直距离)的距离检测元件，所述检测装置还包括设于转柱一端，且能够检测转柱转动角度的角度检测元件，在使用时，能够将激光收敛传感器安装在矿井巷道内，并使转柱的转动轴线与矿井巷道的贯通方向一致，通过距离检测元件测得的距离数值，配合角度检测元件检测的转柱转动角度数值，能够反应矿井巷道整体的形变信息，进而完成矿井巷道整体的安全检测，显著提高了矿井巷道整体安全检测的便捷性。
4、如上所述的一种矿
5、作为一种优选的实施方式，所述激光测距仪位于转柱内，且转柱对应激光测距仪的激光探出位置设有透明窗，使得转柱能够对激光测距仪起较好的防护作用，以此来防止矿下环境对激光测距仪的检测精度产生影响。
6、作为进一步优选的，为进一步保证激光测距仪的工作精度，所述主体上还设有能够对透明窗进行灰尘清理的清理装置。
7、具体地说，所述清理装置包括设置在主体上且与转柱弹性接触的擦拭件，转柱上的透明窗转至擦拭件位置时，能够通过擦拭件将其上的灰尘擦除，进而保证测光测距仪能够长时间使用。
8、进一步的，所述清理装置还包括设置在主体上且与转柱接触的清理刷，所述清理刷设有两个且位于擦拭件沿转柱转动方向的两侧，通过清理刷一方面能够防止灰尘直接落在擦拭件位置，为擦拭件提供一部分防护效果，同时防止大颗粒的灰尘进入擦拭件的位置，保证清理装置能够为透明窗提供更好的清理效果。
9、如上所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，为保证角度检测元件测得转柱转动角度数值的准确性，并保证角度信息的时效性，并与距离信息结合得出矿井巷道的形变信息，所述角度检测元件采用光电码盘测角仪。
10、作为一种优选的实施方式，所述转柱的一端设有第一齿轮，所述驱动装置包括电机及其传动端与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外径小于第一齿轮的外径，所述光电码盘测角仪设置为能够检测第二齿轮的转动圈数，通过对第二齿轮转动圈数的检测，并依据两齿轮的半径比(齿数比)，能够对第一齿轮的转动圈数做到更精确的检测，进一步保证了转柱转动角度检测结果的准确性。
11、作为进一步优选的，所述第一齿轮外侧还设有能够检测其转动圈数的圈数检测元件，通过圈数检测元件能够对第一齿轮的转动圈数进行检测，使其转动一圈时，角度检测元件能够重新开始计数，保证矿井巷道形变检测工作能够持续有序进行。
12、为保证圈数检测元件测得的转柱转动圈数的准确性，并实时与角度检测元件产生信息交互，所述圈数检测元件采用霍尔效应检测仪。
13、本技术的有益效果在于：本技术为一种矿用本安型激光收敛传感器，其在使用时，能够将激光收敛传感器安装在矿井巷道内，并使转柱的转动轴线与矿井巷道的贯通方向一致，通过距离检测元件测得的距离数值，配合角度检测元件检测的转柱转动角度数值，能够反应矿井巷道整体的形变信息，进而完成矿井巷道整体的安全检测，显著提高了矿井巷道整体安全检测的便捷性。
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1.一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，包括主体(1)及其上转动设置的转柱(21)，以及能够驱动转柱(21)转动的驱动装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述距离检测元件为激光测距仪。
3.根据权利要求2所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述激光测距仪位于转柱(21)内，且转柱(21)对应激光测距仪的激光探出位置设有透明窗(23)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述主体(1)上还设有能够对透明窗(23)进行灰尘清理的清理装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述清理装置(5)包括设置在主体(1)上且与转柱(21)弹性接触的擦拭件(522)。
6.根据权利要求5所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述清理装置(5)还包括设置在主体(1)上且与转柱(21)接触的清理刷(512)。
7.根据权利要求1所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述角度检测元
8.根据权利要求7所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述转柱(21)的一端设有第一齿轮(22)，所述驱动装置(3)包括电机(31)及其传动端与第一齿轮(22)啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外径小于第一齿轮(22)的外径；
9.根据权利要求8所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述第一齿轮(22)外侧还设有能够检测其转动圈数的圈数检测元件。
10.根据权利要求9所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述圈数检测元件为霍尔效应检测仪(42)。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，包括主体(1)及其上转动设置的转柱(21)，以及能够驱动转柱(21)转动的驱动装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述距离检测元件为激光测距仪。
3.根据权利要求2所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述激光测距仪位于转柱(21)内，且转柱(21)对应激光测距仪的激光探出位置设有透明窗(23)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述主体(1)上还设有能够对透明窗(23)进行灰尘清理的清理装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用本安型激光收敛传感器，其特征在于，所述清理装置(5)包括设置在主体(1)上且与转柱(21)弹性接触的擦拭件(522)。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王舒惠，张振峰，张大志，潘心栋，徐庆清，王志伟，
申请(专利权)人：山东光安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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